带传动的受力分析
把一根或多根环形V带张紧套装在主动轮1和从动轮2上,使挠性带与带轮的接触面间产生压力。工作时,靠带与带轮间的摩擦力传递运动与动力。在一定的条件下,摩擦力有一极限值,如果工作阻力超过了摩擦力的极限值,带将在带轮面上打滑,带传动将不能正常工作。
为保证带传动正常工作,传动带必须以一定的张紧力套在带轮上。当传动带静止时,带两边承受相等的拉力,称为初拉力F0,如图所示。当传动带传动时,由于带与带轮接触面之间摩擦力的作用,带两边的拉力不再相等,如图所示。一边被拉紧,拉力由F0增大到F1,称为紧边;一边被放松,拉力由F0减少到F2,称为松边。设环形带的总长度不变,则紧边拉力的增加量F1-F0应等于松边拉力的减少量F0-F2。
F1-F0=F0-F2
F0=(F1+F2)/2
带两边的拉力之差F称为带传动的有效拉力。实际上F是带与带轮之间摩擦力的总和,在最大静摩擦力范围内,带传动的有效拉力F与总摩擦力相等,F同时也是带传动所传递的圆周力,即
F=F1-F2
带传动所传递的功率为 P=Fv/1000
式中P为传递功率,单位为KW;F为有效圆周力,单位为N;v为带的速度,单位为m/s。
在一定的初拉力F0作用下,带与带轮接触面间摩擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时,带与带轮将发生明显的相对滑动,这种现象称为打滑。带打滑时从动轮转速急剧下降,使传动失效,同时也加剧了带的磨损,应避免打滑。
2 带传动的应力分析
3 带传动的弹性滑动和传动比
传动带是弹性体,受到拉力后会产生弹性伸长,伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时,带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也由δ1减小为δ2。这说明带在绕过带轮的过程中,相对于轮面向后收缩了(δ1-δ2),带与带轮轮面间出现局部相对滑动,导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度,如上面动画演示。同样,当带由松边绕过从动轮进入紧边时,拉力增加,带逐渐被拉长,沿轮面产生向前的弹性滑动,使带的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。这种由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动,是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力差引起的,只要传递圆周力,就必然会发生弹性滑动,所以弹性滑动是不可以避免的。
滑动率ε表示,即