牙嵌式电磁离合器借助通入磁轭内励磁线圈中的电流产生磁力吸引衔铁，从而使与磁轭和衔铁相连的两上牙形齿爪接合传递转矩。牙嵌式电磁离合器可分为线圈旋转（有滑环式）和线圈静止（无滑环式）两种，前一种的励磁线圈回转，电流经滑环引入，后一种励磁线圈静止，电流直接通入线圈。为了使离、合容易，一般采用三角形牙或梯形牙。如下图所示为线圈旋转牙嵌式电磁离合器，图上部为接合状态，下部为分离状态。主动齿轮1安装在轴9的滚动轴承上，衔铁3和磁轭8的相对端面上有三角形齿，励磁线圈6置于磁轭内。件2、3间的内啮合齿轮副有导向和传扭的双重作用。线圈通电建立磁场后磁轭将衔铁吸住，端面齿啮合，动力由齿轮1经齿圈2传给已接合的衔铁和磁轭，由轴9输出。离合器断电时，压缩弹簧7使衔铁复位，两半离合器牙分开，隔磁环4的作用是使磁力线构成回路，减少磁损失，提高接合力。

    如下图所示为线圈静止牙嵌式电磁离合器，磁轭7和线圈8安装在滚动轴承上，固定在机架上不动。牙盘4与轴承10一起转动，两者间的非导磁体5是为防止磁短路。当线圈通电后，磁力线通过衔铁2形成回路，保证有足够的吸力，使齿盘与衔铁端面上的牙互相啮合。断电后，借顶销3和弹簧6的作用是使牙迅速脱开复位。