常用内星轮滚柱超越离合器有如下图所示的三种形式。

    （a）单向型滚柱超越离合器

    （b）带拨爪的单向型超越离合器

    （c）带拨爪的双向型超越离合器

    ①单向型离合器滚柱在弹簧力作用下，始终与外轭圈和星轮接触。当外轭圈主动逆时针旋转或内星轮主动顺时针旋转时，离合器均进入楔合状态，即工作状态；反之，离合器为脱开状态。

    ②带拨爪的单向型离合器这种离合器比单向型离合器增设了拨爪，不论外轭圈或星轮何者主动，只能传递单向运动。当外轭主动时，通过拨爪拨动滚柱使运动中断。拨爪和传动系统中起操纵用的运动未中断前和离合器一起转动。

    ③带拨爪的双向型离合器它和带拨爪单向型离合器的区别在于有对称布置的星轮工作面和滚柱，不论外轭圈和星轮何者主动，均能两个方向传递运动。当拔爪主动外轭固定、内星轮与从动轴相连时，拨爪可双向带动内星轮转动，也可通拨爪来使传动中断，拨爪可由传动系统中起操纵作用的运动链或直接用杠杆来控制，使从动轴作正、反转输出，是一种可逆离合器。