摩擦片式电磁离合器具有单片和多片等形式，单片摩擦式电磁离合器具有结构简单。传动转矩大，响应快，无空转力矩，散热良好等优点。摩擦片常在干式状态下使用，磨损快，需及时需换摩擦衬。多片摩擦式电磁离合器由于摩擦片的厚度较薄，传动相同转矩时，虽轴向尺寸增加但径向尺寸明显减少，因而结构紧凑。
根据摩擦片的摩擦状态，其可分为干式与湿式两种；根据摩擦片的磁路中的位置，其可分为磁通一次过片、二次过片与磁通不过片；根据有无滑环又可将其分为线圈旋转与线圈静止电磁离合器。
如下图所示为线圈旋转（带滑环）单片摩擦式电磁离合器，滑环2和法兰1分别用螺钉固定在磁轭3上，磁轭内放置线圈9，主动摩擦盘6与磁轭用螺纹连接。石棉或尼龙摩擦衬7用螺钉固定在从动摩擦盘8（衔铁）上，衔铁与套筒11用花键连接，并可沿轴向移动。线圈未通电时，与主动摩擦盘相连的各件在滚动轴承10上空转，通电后吸引衔铁向左移，使离合器接合。为了调整两摩擦盘间的气隙，在主动摩擦盘背面开有呈辐射状的若干条键槽，同样的磁轭外周也有槽，槽内放置特殊U形键4，调定气隙后，使滑键进入合适位置的沟槽并用螺母5锁紧。法兰上的螺纹孔用来与其他传动件相连接。这种离合器的外形尺寸和转动惯量较大，不适宜用在快速接合的场合。
（2）多片摩擦式电磁离合器
如下图所示为线圈旋转（带滑环）多片摩擦式电磁离合器，在磁轭4的外表面和线圈槽中分别用环氧树脂固连滑环5和励磁线圈6，线圈引出线的一端焊在滑环上，另一端焊在磁轭上接地。外连接件1与外摩擦片组成回转部分，内摩擦片与轴套7、磁轭组成另一回转部分。当线圈通电时，衔铁2被吸引沿花键套右移压紧摩擦片组，离合器接合。这种结构的摩擦片位于励磁线圈产生的磁力线回路内，因此需用导磁材料制成。由于受摩擦片的剩磁和涡流影响，其脱开时间较非导磁摩擦片长，常在湿式条件下工作，因而广泛用于远距离控制的传动系统和随动系统中。
摩擦片处在磁路外的电磁离合器，摩擦片既可用导磁材料制成，也可用摩擦性能较好的铜基粉末冶金等非导磁材料制成，或在钢片两侧面黏合具有高耐磨性、韧性而且摩擦因数大的石棉橡胶材料。可在湿式或干式工况下工作。
为了提高导磁性能和减少剩磁影响，磁轭和衔铁可用电工纯铁或08号或10号低碳钢制成，滑环一般用淬火钢或青铜制成。
如下图所示为线圈静止（无滑环）多片摩擦式电磁离合器。磁轭1安置在滚动轴承上固定不动，内、外导磁体2、4与轴套9组成转动部分。线圈通电时产生磁力吸引衔铁8压紧内、外摩擦片5、6。内摩擦片5与轴套9，外摩擦片6与外连接件7均滑动连接，实现主、从部件的接合。隔磁环3的作用是为了避免磁短路，形成如下图所示的封闭磁力线。这种具有恒定工作气隙的结构，可以缩短离合器脱开的时间，但整个磁阻较大，在传递相同转矩条件下，所需的磁力比滑环式大，因此结构尺寸较大，成本较高，但因取消了刷和滑环，使得其转动惯量小，适用于高速转动的轴系，安装维修方便，可靠性高，使用寿命长，适用于机床、建筑、纺织等行业。此外，由于线圈与摩擦片相距较远，不直接接触，因而散热条件好，温升较低。
