缸体回定式液压牙嵌离合器的结构如下图所示。可动牙嵌盘4用花键与轴套连接，固定牙嵌盘2和活塞缸6及可动外缸套5均用角接触球轴承装在轴套上。离合器接合时，压力油进入油缸，推动油缸本身与轴承和可动牙嵌盘一起向左移动与固定牙嵌盘接合；离合器脱开时，油缸进油口与油箱接通，碟形弹簧3的弹力作用使液压油排出，同时推动油缸与轴承和可动牙嵌盘一起向右复位，脱开嵌合。