在设计两级或多级减速器时,合理地将传动比分配到各级非常重要。因它直接影响减速器的尺寸、重量、润滑方式和维护等。
分配传动比的基本原则是:
1)使各级传动的承载能力接近相等(一般指齿面接触强度。)
2)使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等,以使润滑简便。
3)使减速器获得最小的外形尺寸和重量。
(1)两级圆柱齿轮减速器
按齿面接触强度相等及较有利的润滑条件,可按下面关系分配传动比,高速级的传动比i1为
式中i——总传动比
、 ——高速级、低速级齿轮传动的中心距;
、 ——高速级、低速级齿轮的接触疲劳许用应力;
、 ——高速级、低速级齿轮的齿宽系数。
当高速级和低速级齿轮的材料和热处理条件相同时,传动比的分配可按图1进行。
两级卧式圆柱齿轮减速器,按高速级和低速级的在齿轮浸入油中的深度大致相等的原则,传动比的分配,可按下述经验数据和经验公式进行:
对于展开式和分流式减速器,由于中心距 > ,所以常使 > 。
对于同轴式减速器,由于 = ,应使 ,或按下式计算,使浸油深度相等
也可近似地按图2进行传动比分配。为达到等强度要求,应取 > 。
(2)两级圆锥——圆柱齿轮减速器
对这种减速器的传动比进行分配时,要尽量避免圆锥齿轮尺寸过大、制造困难,因而高速级圆锥齿轮的传动比 不宜太大,通常取 ,最好使 ≤3。当要求两级传动大齿轮的浸油深度大致相等时,也可取 3.5~4。
(3)三级圆柱和圆锥——圆柱齿轮减速器
按各级齿轮齿面接触强度相等,并能获得较小的外形尺寸和重量的原则,三级圆柱齿轮减速器的传动比分配可按图3进行,三级圆锥——圆柱齿轮减速器的传动比分配可按图4进行。
(4)两级蜗杆减速器
这类减速器,为满足 的要求,使高速级和低速级传动浸油深度大致相等,通常取 。
(5)两级齿轮——蜗杆和蜗杆——齿轮减速器
这类减速器,当齿轮传动布置在高速级时,为使箱体结构紧凑和便于润滑,通常取齿轮传动比i1≤2~2.5。而当蜗杆布置在高速级时,可使传动有较高的效率,这时齿轮传动的传动比i2= (0.03~0.06) 为宜。