这类减速器包括单级、二级两个系列的立式行星齿轮减速器。它主要用于冶金、起重、运输、轻化及通用机械设备。其工作条件为：高速轴转速不超过1500r/min；齿轮圆周速度不超过15m/s；工作环境温度为-40～+45℃；可正反两向运转。