双排直齿行星减速器(JB/T6999-93)

     概述

     1)特点  双排直齿行星减速器其基本结构为NGW(2K-H)型，与普通的NGW型行星减速器的区别是：在某一传动比的单行星齿轮减速器中，太阳轮、行星轮、内齿圈均为双排，两排齿轮的齿宽之和等于或大于中心距，而通常单排齿轮的齿宽仅为中心距的0.5～0.6倍，在相同中心距条件下，双排减速器的承载能力为普通行星减速器的1.8倍。

    由于不可避免的制造误差，要使双排齿轮有如同单排齿轮一样的啮合精度，这就需要一套灵敏度高的均载机构，其结构如图3-2所示，其是由多根弹簧钢制成的弹性杆5均布于内齿圈座3和左右内齿圈1、6周围，使两片内齿圈置于一个不连续的弹性体上。该机构不仅解决了两片内齿圈的均载问题，同时解决了多个行星轮间的圴载问题。