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一、中国减变速机的发展
减变速机产品在国民经济中起到了核心地位和作用，它是在原动机和工作机之间用于降低速度，增大扭矩的传动装置。减速机的种类很多，以满足于不同的机械传动要求，广泛应用于国防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、矿山等领域，是必不可少的重要装置。
我国减变速机的生产企业主要分布在江苏、浙江、天津、上海、山东等地区，以生产摆线减速机为主。20世纪50年代，我国才建立了以生产减变速机为主的企业，60年代，国内的减变速发展真正起步。
1964年，原天津减速机总厂总工程师邱树琦参与考察了世界知名减速机厂家日本住友（SUMITOMO）、德国弗兰德（FLENDER）、伦茨、SEW、诺德（NORD）、意大利S·T·M等公司，结合我国的需要，完成了中国首台行星（X系列）摆线针轮减速机研制和中国行星摆线针轮减速机系列产品设计开发。1965年，上海减速机械厂制造出国内第一台B系列摆线针轮减速机。随后，重庆第二机床厂和秦川机床厂研制了专门生产摆线减速机摆线轮的关键设备，邱树琦总工程师参与完善了摆线绕齿轮齿廓齿型加工工艺和制造相关技术，并推广到全国减速机生产厂家，为摆线针轮减速机的发展开辟了道路。
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计，行星轮为摆线齿，针齿轮为太阳轮，两者组成了摆线针轮啮合副，针轮齿数与摆线齿数的差为1。在传动过程中，针轮中心固定不动，转臂将输入运动传递给摆线轮，摆线轮产生与输入运动相反的低速自传运动，由输出轴输出。由于摆线针轮减速机具有传动比大而结构紧凑，传动平稳，传动效率高的特点，而广泛应用于国内的各种建设。天津减速机总厂自第一台摆线减速机试制开发以来，以其独特的技术优势，曾为许多尖端工程建设和重点攻关项目配套。如中国的洲际导弹、通讯卫星、澳星发射，联合国海事卫星监测雷达，上海宝钢工程，一汽二汽建设工程，化肥化纤工程等。
目前，国内的摆线针轮减速机最新技术以天减减速机总厂1998年开发的X8000系列摆线减速机产品为代表。承载能力是衡量减速机产品技术、质量的一项技术指标，X8000系列摆线减速机的最大优势是承载能力比国内同类产品平均高两倍左右，达到了世界同类产品的先进水平，而且从安装尺寸到性能可以与日本住友的4000系列摆线减速机互换。
在减变速机的三大类型产品中，除了摆线减速机外，还有齿轮减速机和无级调速减速机。国内的齿轮减速机技术与国外的差距主要在硬齿面齿轮技术。我国的低速重载齿轮技术，特别是硬齿面的齿轮技术也是经历了测绘仿制等阶段，从无到有逐步发展起来的。在20世纪80年代末和90年代初推广硬齿面技术过程中，通过摸索掌握制造技术，解决了低速重载硬齿面齿轮减速机“断轴”、“选用”等一系列的问题，经过不断的探索，现在可以完全制造出在70年代和80年代一直被认为是国内重载齿轮两大难题的水泥磨减速机和轧钢机械减速机。
在20世纪90年代开始，有些企业开发，研制了机械无级变速减速机。无级变速减速机由于变速范围大，调速灵活可靠，体积小，噪音低，适宜连续工作，工艺参数多变速或连续变化要求的使用场合，正逐渐成为减变速机产品的新宠儿。
天津、上海云集了减变速机最早的生产制造商，除了天津、上海以外，山东和江浙地区也虎踞着许多国内的知名企业。
山东地区是减变速机的又一发源地，减变速机的制造企业多集中在港口城市，自然，美丽的青岛成为了减变速机企业汇聚的地方。其中发展较好的企业是青岛市胶南飞超减速机股份有限公司，原名青岛市胶南减速机厂，1956年创建，是较早的减速机生产企业，先后研制开发了国内领先技术的十几个品种的减速机，现成为了全国知名的企业。山东的内陆城市淄博是减速机企业的又一汇集之地，拥有博山、博机等有名的企业，其中博机集团在2002年减变速机行业协会统计的资料中，销售额排名第7位。
20世纪80年代以后，在江浙地区涌现了一大批减变速机的生产制造企业，经过20年的发展，这些企业通过奋斗、创新，有的已经超越了上海减速机厂和天津减速机总厂，成为了国内减变速机生产企业的领导者。这其中，浙江通力变速机械有限
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