图15-3-9所示为三相并联连杆脉动无级变速器（国际上称GuSa型），其输入轴是一个具有相位差为  120°的三相曲轴1，套筒2以间隙配合分别与曲轴1和连杆3组成回转副和圆柱套筒副，连杆3的中部与转动球轴承5组成套筒副，而轴承5又与滑座6组成回转副；连杆3的右端与超越离合器的外轭圈7（摇杆）铰接。因而当曲轴旋转时，连杆3既绕着轴承5的中心D转动又作相对滑动，从而使摇杆7绕输出轴9的轴线摆动，通过超越离合器使输出轴9作单向脉动旋转而将动力输出。通过调速手轮14和丝杆16来改变滑座6的位置，便可改变摇杆7的摆动角度β，从而实现无级调速。

由于是三相并列布置，所以当第一相开始送进时，第二相处于中间状态，第三相后退，即运动是交替重叠进行的。这就克服了超越离合器溜滑角所带来的误差，使输出速度更为均匀。

三相并联脉动无级变速器具有体积小，重量轻，输入功率小，输出转矩大，传递功率可靠，转速稳定，变速范围宽，操作灵活，可手动、电动，可在静止或运动状态下调速并变换输出轴旋向等优点。