如图15-3-4所示，一组沿主动锥轮2圆周均布的行星锥轮7置于保持架3（相当于转臂）中。自动加压装置13、14使行星锥轮7分别与主动锥轮2、从动锥轮11压紧，行星锥轮7的锥体与不转动的外环10压紧。输入轴1上的主动锥轮2旋转时，行星锥轮7自转并沿外环10的内圈公转，驱动从动锥轮11转动，最后经自动加压装置13、14将动力传至输出轴15。通过调速机构改变外环10的轴向位置，以改变行星锥轮7的工作半径，达到调速的目的。

变速器在主、从动侧采用了凸、凹和凸、平接触的结构，增大了当量的曲率半径，提高了承载能力。