技术参数                                /mm

额定推力 额定行 程/mm 速度 /mm·s-1 L L1 L2 L3 L4 H H1 H2 H3 R D d d1 d2 ψ 减速机型号 重量/kg 7653kgf (75kN) 600 10.43 855 824 64 324 564 250 330 176 40 41 260 98 146 50 45 XLD2.2-4-1/23 2.2kW 370 1000 1255 824 64 324 564 250 330 176 40 41 260 98 146 50 45 420 1200 1455 824 64 324 564 250 330 176 40 41 260 98 146 50 45 450 1500 1755 824 64 324 564 250 330 176 40 41 260 98 146 50 45 490 10204kgf (100kN) 600 3.56 962 906 140 368 678 320 420 195 45 60 340 124 168 60 60 XLD4-6-1/71 4kW 420 1000 1362 906 140 368 678 320 420 195 45 60 340 124 168 60 60 450 1200 1862 906 140 368 678 320 420 195 45 60 340 124 168 60 60 500 1500 1032 906 140 368 678 320 420 195 45 60 340 124 168 60 60 550 20408kgf (200kN) 600 6.74 1232 994 238 432 800 418 518 241 60 90 420 134 190 70 80 XLD7.5-6-1/43 7.5kW 450 1000 1623 994 238 432 800 418 518 241 60 90 420 134 190 70 80 520 1200 1823 994 238 432 800 418 518 241 60 90 420 134 190 70 80 600 1500 2123 994 238 432 800 418 518 241 60 90 420 134 190 70 80 650 35714kgf (350kN) 600 4.97 1144 1231 160 503 888 460 580 234 60 80 460 164 219 80 80 XLD7.5-8-1/87 7.5kW 700 1000 1544 1231 160 503 888 460 580 234 60 80 460 164 219 80 80 760 1200 1744 1231 160 503 888 460 580 234 60 80 460 164 219 80 80 810 1500 2044 1231 160 503 888 460 580 234 60 80 460 164 219 80 80 880 51020kgf (500kN) 600 5.26 1464 1324 200 663 957 620 780 290 70 100 580 190 270 100 100 XLD11-9-1/87 11kW 720 1000 1864 1324 200 663 957 620 780 290 70 100 580 190 270 100 100 800 1200 2064 1324 200 663 957 620 780 290 70 100 580 190 270 100 100 880 1500 2364 1324 200 663 957 620 780 290 70 100 580 190 270 100 100 930