注：1.活塞杆伸出时，外力对活塞杆的拉力标记为负值。例如，活塞杆朝下，将挂在杆端1000kg的重物慢慢放下时，重物对活塞杆的拉力是10kN，应标记为：-10kN。

         2.活塞杆缩回时，外力对活塞杆的推力标记为负值。例如，伸出的活塞杆朝上，托着1000kg重物，慢慢落下时，重物对活塞杆的推力是10kN，应标记为：-10kN。

         3.推拉等速功能是系统采用差动回路实现的。其推拉速度和最大推拉力都近似。