球铰柱塞式万向联轴器是新型万向联轴器，结构见图4.105，它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干孔或槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂副均为伸缩式，并由限位件8进行调定位。传力臂副包括有球臂5和传力臂2，将传力臂用螺栓1安装在一个接盘的孔（或槽）内，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内。球臂和传力臂之间通过球头和臼座联接，臼座外有臼形压盖4定位。
传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动。采用滑动传动时，为了缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套3。当采用滚动传动时，则在球臂和传力臂上将原装有的缓冲套3改装为滚动件，同时，在球头和臼座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以适应刚性传动的需要。
球铰柱塞式万向联轴器与十字轴式万向联轴器相比较有以下特点：
（1）具有缓冲、减振性能，可降低噪声，自动循环润滑；
（2）在相同回转直径和倾角下，可提高0.5~1倍的承载能力；
（3）同步性好，即使单球铰柱塞式万向联轴器也可保证同步性；
（4）轴向△x，径向△y，倾角△α补偿量均较大，尤其是轴向△x无需外联花键即可实现；
（5）结构新颖，质量轻，工艺性好，易于批量生产，降低成本；
（6）工作可靠，装拆方便，便于维护，使用寿命长，不仅是低速重载和常规转速工况轴系传动的通用部件，而且也可用于高速传动。
该万向联轴器适用范围广泛，尤其适合于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。
