钢球联轴器结构见下图，有以下特点：可传递定值转矩，并可消除扭转振动，径向上自支承接头允许活动端沿轴心位移，并且它可以从中心位置转动20°。此外，接头结构及制造工艺简单，因而可靠性高，价格便宜，而且装有该型接头的万向节，传动装置更为合理。万向接头包括两个叉架2（壳体15通过中间元件─钢球11和中心钢球14等零件），两叉架2在相互垂直的轴向平面内装配，而且一个叉架又相对另一方叉架转动。叉架制成带凸块9的轴颈1状，该凸部有外球面10、侧面和内表面，包含有平面13、球面5和端面12。外球面10与两个半套圈6和7组成壳体15的球面5相互作用（半套圈6和7用螺栓8拧紧在一起，而与轴颈1的联接则采用波状弹性胀圈3），内表面则与中心钢球14相互作用。