弹簧管联轴器结构见下图，在主动轴1上有锥齿轮2与在管状弹簧4上的齿轮3啮合，在管状弹簧中穿过扭转杆5，扭转杆的外端通过键与管状弹簧联接。其内端被挤压在从动轴8的半联轴器6的接盘支承中，管状弹簧的外端安装在支承7中，并可在其内转动。可有几个管状弹簧，其上装有齿轮。齿轮均与主动轴锥形齿轮相啮合。工作过程中，管状弹簧和扭转杆在弹性变形的范围内承受扭转变形，转矩从主动轴传给带有扭转杆的管状弹簧并经扭转杆的支承和管状弹簧传给从动轴接盘式半联轴器。当超载时，依靠管状弹簧与扭转杆的扭转使一根轴相对另一根轴转动一个角度。当零件载荷减小时，联轴器依靠管状弹簧和扭转杆的位能又恢复到初始位置。

   

    因为带扭转杆的管状弹簧是径向配置在从动轴的接盘式半联轴器上，并采用锥齿轮传动，故可以使联轴器的轴向尺寸达到最小。