弹性套筒销式联轴器结构见下图，是由两个结构相同的半联轴器1和8组成，两者的区别仅为对轴的装配尺寸不同，两半联轴器用带有弹性元件4的销子6联接，联轴器的扭转减振器为一环套3，该环套3联接并定心在端面圆盘2和7中，在销钉6上的弹性元件4（呈波纹状的橡胶套或是梯形截面橡胶环圈）间装有中间环圈5，环套3浮动并与相互对中的端面圆盘用销子联接，沿端面包住两半联轴器。