|
M2max
[Nm] |
n2
[1/min] |
i |
Fr
[N] |
Frame Size |
Motor |
m
[kg] |
|
130 |
0.16
0.19
0.20
0.23
0.26
0.30
0.34
0.39
0.44
0.50
0.57
0.65 |
8612
7425
6921
6050
5217
4661
4073
3516
3160
2763
2414
2110 |
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230 |
DRC
CRCF |
17/27
17/27 |
YS6314
YS6314 |
12
11 |
|
0.76
0.87
0.94
1.1
1.2
1.4
1.6
1.9
2.1
2.4
2.8 |
1822
1580
1464
1270
1100
972
840
741
654
566
499 |
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230 |
DRC
DRCF |
17/27
17/27 |
YS6314
YS6314 |
11
11 |
|
3.1
3.6
4.2
4.8
5.4
6.1
6.8 |
440
381
329
290
256
227
203 |
4230
4230
4230
4230
4230
4230
4230 |
DRC
DRCF |
17/27
17/27 |
YS6314
YS6314 |
11
11 |
|
7.4
8.5
9.8
11 |
179
156
135
118 |
4230
4230
4230
4230 |
DRC
DRCF |
17/27
17/27 |
YS6324
YS6324 |
11
11 |
|
12
14 |
104
90 |
4230
4230 |
DRC
DRCF |
17/27
17/27 |
YS7114
YS7114 |
12
12 |
