M_2max

[Nm]

n₂

[1/min]

i

Fr

[N]

Frame Size

Motor

m

[kg]

820

0.08

0.09

0.10

0.11

0.13

0.14

0.16

0.18

0.20

0.24

0.27

0.31

0.35

0.40

0.45

0.52

16370

15015

13885

12783

11021

9788

8714

7617

6770

5838

5184

4470

3999

3488

3053

2671

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

DRC

DRCF

37/77

37/77

YS6314

YS6314

46

52

0.44

0.48

0.56

0.65

0.70

0.80

0.85

0.97

1.1

3151

2890

2460

2121

1977

1728

1620

1430

1303

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

9920

DRC

DRCF

37/77

37/77

YS6314

YS6314

45

51

1.2

1.3

1.4

1.5

1.7

1124

1047

915

858

757

9920

9920

9920

9920

9920

DRC

DRCF

37/77

37/77

YS6324

YS6324

45

51

1.9

2.3

671

571

9920

9920

DRC

DRCF

37/77

37/77

YS7114

YS7114

46

52

2.3

560

9920

DRC

DRCF

37/77

37/77

YS7124

YS7124

48

54

2.8

3.2

3.7

488

436

373

9920

9920

9920

DRC

DRCF

37/77

37/77

YS7124

YS7124

48

54

4.2

4.7

5.2

327

289

260

9920

9920

9920

DRC

DRCF

37/77

37/77

YS8014

YS8014

50

56