电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
0.12 |
0.06
0.07
0.08
0.09 |
16754
14296
12500
10925 |
21221
18107
15833
13837 |
55670
61275
63935
65170 |
0.80
0.95
1.10
1.25 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
428
438 |
0.11
0.12
0.13
0.16
0.18
0.20
0.24 |
9694
8751
7706
6628
5779
5084
4322 |
12278
11084
9760
8395
7320
6439
5474 |
67165
67925
68590
69350
69730
70015
70205 |
1.40
1.60
1.80
2.10
2.40
2.70
3.20 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
428
438 |
0.10
0.11
0.12
0.15
0.17
0.20
0.22
0.26 |
10219
9262
8360
6946
5914
5187
4614
4046 |
12943
11731
10589
8798
7491
6570
5844
5125 |
49685
52155
53580
55290
56240
56525
57095
57190 |
0.85
0.90
1.00
1.20
1.45
1.65
1.85
2.1 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
315 |
0.17
0.19
0.22
0.25
0.30
0.34
0.43 |
5987
5324
4669
4080
3502
3076
2399 |
7583
6743
5914
5168
4435
3896
3039 |
26885
30115
30875
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34200
34580
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0.80
0.85
1.00
1.10
1.30
1.50
1.90 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
205
215 |
0.33
0.39
0.43
0.49
0.57
0.63 |
3093
2639
2395
2095
1800
1632 |
3918
3343
3034
2653
2280
2067 |
34105
34675
34865
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35340
35530 |
1.45
1.70
1.90
2.15
2.50
2.80 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
200
205 |
0.29
0.33
0.38 |
3599
3161
2748 |
4559
4004
3481 |
20235
22895
24225 |
0.90
1.00
1.15 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
135
150 |
0.28
0.30
0.35
0.43
0.49
0.58
0.65
0.76 |
3693
3402
2923
2384
2106
1772
1592
1368 |
4678
4309
3702
3019
2668
2245
2016
1733 |
3772
19950
22800
25080
25935
26315
26505
26695 |
0.85
0.95
1.10
1.30
1.50
1.80
2.00
2.30 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
128
148 |
0.43
0.48
0.57
0.63
0.72
0.83
0.94
1.1 |
2420
2149
1825
1641
1439
1250
1102
970 |
3065
2722
2311
2078
1823
1583
1396
1228 |
24985
25745
26220
26410
26695
26790
26885
26980 |
1.30
1.50
1.75
1.95
2.20
2.55
2.90
3.30 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
135
150 |
0.45
0.67 |
2278
1555 |
2885
1969 |
14725
17765 |
0.80
1.05 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
88
95 |
0.47
0.50
0.61
0.68
0.75 |
2196
2057
168
1530
1374 |
2781
2606
2138
1938
1740 |
10165
14820
17100
17860
18430 |
0.80
0.80
0.95
1.05
1.20 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
87
94 |
0.75
0.86
1.0
1.1
1.5
1.7
1.9
2.2 |
1377
1208
1033
906
702
616
543
474 |
1744
1530
1308
1148
889
780
688
601 |
18525
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000 |
1.20
1.35
1.60
1.80
2.35
2.65
3.00
3.50 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
87
94 |
0.92
1.0
1.2
1.3
1.4 |
1129
1029
887
827
722 |
1430
1303
1124
1047
915 |
7809
8626
9880
10260
10925 |
0.80
0.85
1.00
1.05
1.20 |
GR77R37
GRF77R37 |
4P |
46
52 |
0.94
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0 |
1101
962
856
742
648
577
510 |
1394
1218
1084
940
821
731
646 |
8227
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10260
10830
11400
11685
11685 |
0.80
0.90
1.00
1.15
1.35
1.50
1.70 |
GR77R37
GRF77R37 |
4P |
47
53 |
2.5
2.9
3.1
3.6 |
411
356
333
288 |
520
451
422
365 |
11970
12160
12160
12255 |
2.10
2.45
2.60
3.00 |
GR77R37
GRF77R37 |
4P |
46
52 |
1.4
1.5
1.8
2.0
2.3
2.7 |
755
703
576
508
451
384 |
956
891
730
644
571
486 |
5653
7106
8237
8693
9016
9329 |
0.85
0.90
1.10
1.25
1.40
1.65 |
GR67R37
GRF67R37 |
4P |
41
44 |
1.6
1.7
2.0
2.3
2.6
3.0 |
660
592
510
453
391
346 |
836
750
646
574
495
438 |
7581
8351
8731
8978
9253
9491 |
0.95
1.05
1.25
1.40
1.60
1.85 |
GR67R37
GRF67R37 |
4P |
42
45 |
1.7
1.9
2.2
2.4
2.8
3.7
4.1 |
617
535
477
424
372
282
252 |
782
678
604
537
471
357
319 |
5425
6802
6964
7087
7211
7401
7448 |
0.80
0.90
1.00
1.10
1.30
1.70
1.90 |
GR57R37
GRF57R37 |
4P |
35
39 |
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
6.0 |
283
256
229
207
194
174 |
359
324
290
262
246
220 |
7372
7420
7467
7496
7515
7543 |
1.70
1.85
2.10
2.30
2.45
2.75 |
GR57R37
GRF57R37 |
4P |
34
38 |
2.3
2.6
3.0
3.2
3.8 |
452
403
344
322
272 |
572
510
436
408
344 |
2375
4883
5263
5349
5520 |
0.80
0.80
0.90
1.00
1.15 |
GR47R37
GRF47R37 |
4P |
29
29 |
2.6
3.1
3.5
3.8
4.4
5.1
5.7
6.7 |
396
339
294
275
238
201
180
154 |
502
429
372
348
301
255
228
195 |
3591
5159
5358
5425
5548
5653
5700
5748 |
0.80
0.95
1.10
1.15
1.35
1.55
1.75
2.10 |
GR47R37
GRF47R37 |
4P |
29
29 |
3.9
4.4
5.1
5.7
6.6
7.6 |
267
234
204
180
157
136 |
338
296
259
228
199
172 |
4465
4665
4959
5149
5320
5434 |
0.80
0.90
1.00
1.15
1.35
1.55 |
GR37R17
GRF37R17 |
4P |
18
19 |
4.0
4.5
4.9
5.8
6.5
7.3 |
259
228
209
178
159
141 |
328
289
265
226
202
179 |
4323
4741
4874
5197
5292
5415 |
0.80
0.90
1.00
1.20
1.30
1.50 |
GR37R17
GRF37R17 |
4P |
18
19 |
5.7
6.6
7.4
7.9 |
181
158
140
131 |
229
200
177
166 |
3924
4009
4076
4095 |
0.80
0.85
1.00
1.05 |
GR27R17
GRF27R17 |
4P |
11
11 |
5.8
6.5
7.3
8.4 |
179
160
141
123 |
227
203
179
156 |
3924
3990
4066
4133 |
0.80
0.85
1.00
1.10 |
GR27R17
GRF27R17 |
4P |
11
11 |
4.4
5.1
5.8 |
250
213
187 |
195.24
166.59
145.67 |
12255
12350
12350 |
3.30
3.90
4.40 |
GR77
GRF77 |
6P* |
38
44 |
4.3
4.6
5.4
6.2
6.6
7.5 |
256
236
203
176
165
146 |
199.81
184.07
158.14
137.67
128.97
113.94 |
9595
9595
9785
9785
9880
9880 |
2.40
2.60
3.00
3.40
3.70
4.10 |
GR67
GRF67 |
6P* |
31
34 |
6.6
7.1 |
166
153 |
199.81
184.07 |
9785
9880 |
3.60
3.90 |
GR67
GRF67 |
4P |
31
34 |
4.5
4.9
5.7
6.6
7.0
8.0
8.6 |
239
221
189
165
155
137
127 |
186.89
172.17
147.92
128.77
120.63
106.58
98.99 |
7391
7429
7477
7515
7524
7553
7562 |
1.90
2.00
2.40
2.70
2.90
3.30
3.60 |
GR57
GRF57 |
6P* |
23
27 |
7.0
7.6
8.9
10 |
155
143
123
107 |
186.89
172.17
147.92
128.77 |
7524
7543
7562
7581 |
2.90
3.20
3.70
4.20 |
GR57
GRF57 |
4P |
23
27 |
4.8
5.2
6.1
7.0 |
227
209
179
156 |
176.88
162.94
139.99
121.87 |
5472
5539
5624
5681 |
1.35
1.45
1.70
1.95 |
GR47
GRF47 |
6P* |
18
18 |
7.4
8.0
9.4
11
11
13
14 |
147
135
116
101
95
84
78 |
176.88
162.94
139.99
121.87
114.17
100.86
93.68 |
5700
5729
5767
5795
5805
5214
5824 |
2.00
2.20
2.60
3.00
3.20
3.60
3.90 |
GR47
GRF47 |
4P |
18
18 |
6.3
6.9
8.1
9.4
10
11 |
167
153
131
113
105
92 |
134.82
123.66
105.28
90.77
84.61
73.96 |
5007
5140
5320
5444
5482
5558 |
1.15
1.25
1.50
1.75
1.85
2.10 |
GR37
GRF37 |
6P* |
14
16 |
9.7
11
12
14
15
18 |
109
100
85
73
68
60 |
134.82
123.66
105.28
90.77
84.61
73.96 |
5463
5510
5586
5634
5653
5681 |
1.80
1.95
2.30
2.70
2.80
3.30 |
GR37
GRF37 |
4P |
14
16 |
6.9
8.1
9.3
10
11 |
154
131
113
105
92 |
123.91
105.49
90.96
84.78
74.11 |
3886
4000
4085
4114
4152 |
0.80
0.95
1.10
1.20
1.40 |
GR27
GRF27 |
6P* |
9
9 |
9.7
11
12
14
15
18
19
21
23
27
29 |
109
100
85
73
68
60
56
49
45
39
36 |
135.09
123.91
105.49
90.96
84.78
74.11
69.49
61.30
55.87
48.17
44.90 |
4095
4123
4171
4209
4218
4237
4247
4180
4066
3886
3800 |
1.15
1.25
1.50
1.70
1.85
2.10
2.20
2.50
2.80
3.20
3.50 |
GR27
GRF27 |
4P |
9
9 |
10
12
13
15
16
18 |
101
87
81
71
67
59 |
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70.39
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285
1397
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2309
2375
2375 |
0.80
0.95
1.00
1.15
1.25
1.40 |
GR17
GRF17 |
6P* |
8
8 |
16
19
20
23
24
28
30
34
36
41
46
54 |
66
57
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29
26
23
19 |
81.64
70.39
65.61
57.35
53.76
47.44
44.18
38.61
36.20
31.94
28.32
24.07 |
2375
2375
2375
2375
2375
2375
2375
2309
2271
2195
2119
2024 |
1.25
1.45
1.55
1.80
1.90
2.20
2.30
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2.80
3.20
3.60
4.20 |
GR17
GRF17 |
4P |
8
8 |
52
57
66
77
83
95
101
114
129
152
174
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257
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342 |
20
19
16
14
13
11
10
9.2
8.2
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6.1
5.7
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4.6
4.1
3.6
3.1 |
25.23
23.15
19.74
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6.15
5.76
5.09
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2052
2005
1910
1824
1786
1720
1682
1625
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4.10
4.40
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6.00
6.40
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10
8.90
9.50
11
11
12
13
14 |
GR17
GRF17 |
4P |
8
8 |
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253
289
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3.7 |
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5.18
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4057
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3620 |
8.60
17
22
22 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
17
21 |
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258
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2.0
1.7
1.6
1.4 |
5.50
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2.04
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8.50
8.60
19
22
24
25
28
31
35
41
43
49 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
15
17 |