销钉式安全联轴器结构见下图。在主动半联轴器12的外表面上安装着能够旋转和轴向位移的套筒3，主动半联轴器与运动套筒用安全销10（切断销）联接，销子10装入淬火套9和11内，并用螺钉8防止其脱落，从动半联轴器2用齿与套筒3联接，分布在套筒3上的半联轴器齿的外表面具有增大的侧间隙，用止动环1限制套筒相对于半联轴器的轴向位移，在套筒与从动半联轴器之间装有环状弹性元件4，联轴器在工作状态时，环状弹性元件被压缩并紧靠在从动半联轴器和套筒的圆柱形表面上，以使两者定准中心。
为了减少工作过程中齿接合的磨损并提高联轴器的寿命，在联轴器进行传动时，应在套筒和从动与主动联轴器形成的腔A中加入润滑油，由弹性元件4、螺钉5、密封环6和盖板7来保证腔A的严密性，若套筒用聚氨酯制造，联轴器工作时则不需润滑。
转矩从主动半联轴器经保险销和淬火套、套筒3和齿接合传递给从动半联轴器，此时，联轴器的补偿性能可由套筒相对于从动联轴器的偏斜和它们的相对轴向位移来实现。联轴器的减振性能（在齿接合 中的侧向间隙范围内）则可由弹性元件中能量的散逸来实现。弹性元件减振能力（在齿接合中的侧向间隙范围内）吸收了从动半联轴器和套筒相对振动的能量，从而消除和减少了振动时齿的相互撞击力，并提高了整个联轴器的使用寿命。
当超载时，安全销被切断，转矩传递停止，此时，套筒将在弹性元件的压力作用下产生轴向移动，从而压按开关13切断电机。
在运转不均匀性较严重和装配不精确但却很少超载的传动装置中，使用该型联轴器更为合理。
