P₁

[Kw]

n₂

[1/min]

M₂

[Nm]

i

Fr

[N]

k

Frame Size

Motor

m

[Kg]

0.12

227

267

305

321

5.0

4.3

3.8

3.6

6.07

5.18

4.53

4.30^*

4270

4050

3870

3810

8.6

17

22

22

RCX

RCXF

67

67

YS6314

YS6314

16

20

251

272

317

364

389

440

474

523

582

676

719

835

4.6

4.2

3.6

3.1

2.9

2.6

2.4

2.2

2.0

1.7

1.6

1.4

5.50^*

5.07

4.35

3.79

3.55^*

3.14

2.91

2.64^*

2.37

2.04

1.92^*

1.65

3360

3270

3120

2980

2910

2800

2730

2640

2550

2430

2380

2260

8.5

8.6

19

22

24

25

28

31

35

41

43

49

RCX

RCXF

57

57

YS6314

YS6314

14

16