P1
[Kw] |
n2
[1/min] |
M2
[Nm] |
i |
Fr
[N] |
k |
Frame Size |
Motor |
m
[Kg] |
5.5 |
216
255
276
307 |
245
205
191
171 |
6.63*
5.61
5.19
4.65 |
10500
9980
9760
9460 |
1.90
2.2
3.7
4.1 |
RCX
RCXF |
107
107 |
Y132S4
Y132S4 |
135
150 |
247
291
316
354
393
434
489
541
638
731
874
1010 |
215
180
166
149
134
121
107
97
82
72
60
52 |
5.79
4.91
4.52
4.04
3.64*
3.20
2.92
2.64
2.24*
1.96
1.64
1.42 |
8380
8010
7820
7580
7350
7140
6890
6690
6360
6110
5780
5530 |
1.95
2.2
3.6
4.0
4.5
4.9
5.5
6.1
7.2
7.9
8.4
8.8 |
RCX
RCXF |
97
97 |
Y132S4
Y132S4 |
105
110 |
318
378
411
463
518
576
664 |
165
139
128
113
101
91
79 |
4.50*
3.78
3.48
3.09
2.76*
2.48
2.15 |
6040
5770
5640
5460
5290
5130
4930 |
1.75
2.2
3.2
3.6
4.0
4.5
4.9 |
RCX
RCXF |
87
87 |
Y132S4
Y132S4 |
77
82 |
440
464
530
589
671
761
858
1005 |
119
113
99
89
78
69
61
52 |
3.25
3.08*
2.70
2.43
2.13
1.88*
1.67
1.42 |
4220
4160
4030
3920
3780
3660
3540
3380 |
1.50
1.70
2.2
2.4
2.6
2.7
2.8
3.0 |
RCX
RCXF |
77
77 |
Y132S4
Y132S4 |
62
65 |
563
596
700
770
889
1020 |
93
88
75
68
59
51 |
2.54
2.40*
2.04
1.86
1.61
1.40* |
2550
2520
2430
2380
2300
2220 |
1.25
1.40
1.80
1.85
1.95
2.0 |
RCX
RCXF |
67
67 |
Y132S4
Y132S4 |
52
56 |
700
745
866
969
1095 |
75
71
61
54
48 |
2.04
1.92*
1.65
1.48
1.30 |
665
755
940
1020
1160 |
0.90
1.00
1.15
1.25
1.30 |
RCX
RCXF |
57
57 |
Y132S4
Y132S4 |
49
51 |