电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比
i |
许用径向
载荷[N] |
使用
系数 |
机型号 |
电机
极数 |
质量
[kg] |
0.37 |
0.20
0.22
0.26
0.29
0.34
0.39
0.44 |
15532
13667
11891
10459
8892
7823
6963 |
6770
5957
5183
4559
3876
3410
3035 |
80560
83885
85500
85500
85500
85500
85500 |
0.80
0.85
1.00
1.15
1.35
1.55
1.70 |
GFA127R77
GFAF127R77
GF127R77
GFF127R77 |
4P |
430
470
470
515 |
0.44
0.48
0.56
0.64
0.83 |
6979
6334
5444
4751
3685 |
3042
2761
2373
2071
1606 |
49685
51110
53010
54340
56430 |
1.10
1.25
1.45
1.65
2.10 |
GFA107R77
GFAF107R77
GF107R77
GFF107R77 |
4P |
280
300
295
325 |
0.59
0.68
0.77
0.87
1.0
1.1
1.3
1.5 |
5151
4520
3951
3503
3044
2687
2345
2060 |
2245
1970
1722
1527
1327
1171
1022
898 |
4902
28025
29450
30590
31825
32395
33060
33725 |
0.85
0.95
1.10
1.20
1.40
1.60
1.85
2.10 |
GFA97R57
GFAF97R57
GF97R57
GFF97R57 |
4P |
190
210
195
230 |
1.0
1.2
1.3
1.5
1.7
2.0
2.2
2.6
2.9 |
2983
2634
2317
2035
1790
1546
1397
1182
1037 |
1300
1148
1010
887
780
674
609
515
452 |
22230
23370
24415
25175
25840
26505
26790
27265
27550 |
1.00
1.15
1.30
1.45
1.65
1.95
2.15
2.55
2.90 |
GFA87R57
GFAF87R57
GF87R57
GFF87R57 |
4P |
120
130
125
140 |
1.6
1.9
2.2
2.5
2.8
3.2
3.6
4.1 |
1858
1629
1411
1234
1101
948
842
741 |
810
710
615
538
480
413
367
323 |
12635
14345
15580
16530
17100
17670
17955
18240 |
0.80
0.90
1.05
1.20
1.35
1.60
1.80
2.00 |
GFA77R37
GFAF77R37
GF77R37
GFF77R37 |
4P |
68
74
72
82 |
3.0
3.5
3.9
4.4
5.2
5.8 |
1003
881
775
700
590
530 |
437
384
338
305
257
231 |
5463
9386
10260
10830
11400
11780 |
0.80
0.95
1.05
1.15
1.40
1.55 |
GFA67R37
GFAF67R37
GF67R37
GFF67R37 |
4P |
46
52
48
54 |
5.2
6.6
7.3 |
585
461
415 |
255
201
181 |
8949
9785
9975 |
1.00
1.30
1.45 |
GFA57R37
GFAF57R37
GF57R37
GFF57R37 |
4P |
42
47
42
48 |
5.1
5.9
6.7
7.8
8.8
9.9 |
601
518
459
390
349
307 |
262
226
200
170
152
134 |
8712
9320
9690
10165
10355
10545 |
1.00
1.15
1.30
1.55
1.70
1.95 |
GFA57R37
GFAF57R37
GF57R37
GFF57R37 |
4P |
41
47
41
48 |
7.6
9.0
10 |
401
337
298 |
175
147
130 |
5691
6403
6755 |
1.00
1.20
1.35 |
GFA47R17
GFAF47R17
GF47R17
GFF47R17 |
4P |
26
29
27
30 |
2.5
2.6
2.9
3.4 |
1356
1279
1147
988 |
270.68
255.37
228.93
197.20 |
26695
26790
27170
27455 |
2.10
2.30
2.50
2.90 |
GFA87
GFAF87
GF87
GFF87 |
8P |
105
120
110
125 |
3.3
3.5
3.9 |
1027
969
868 |
270.68
255.37
228.93 |
27360
27550
27740 |
2.80
3.00
3.30 |
GFA87
GFAF87
GF87
GFF87 |
6P |
99
110
105
120 |
3.9
4.5
4.7
5.3
6.2 |
856
752
715
631
540 |
225.79
198.31
188.40
166.47
142.27 |
17765
18145
18240
18430
18620 |
1.70
1.95
3.00
2.30
2.70 |
GFA77
GFAF77
GF77
GFF77 |
6P |
60
67
64
75 |
4.7
5.1
5.9
6.7 |
680
635
545
479 |
281.71
262.93
225.79
198.31 |
18240
18335
18525
18715 |
2.10
2.20
2.60
3.00 |
GFA77
GFAF77
GF77
GFF77 |
4P |
58
65
62
73 |
4.5
5.2
5.5
6.2
7.3 |
741
648
616
540
458 |
195.39
170.85
162.31
142.40
120.79 |
10260
10925
11115
11495
11875 |
1.05
1.20
1.30
1.45
1.75 |
GFA67
GFAF67
GF67
GFF67 |
6P |
37
44
40
46 |
5.8
6.8
7.8
8.2
9.3
11 |
553
472
413
392
344
292 |
228.99
195.39
170.85
162.31
142.40
120.79 |
11400
11780
12065
12160
12255
12350 |
1.40
1.65
1.85
1.95
2.20
2.70 |
GFA67
GFAF67
GF67
GFF67 |
4P |
35
42
38
44 |
5.6
6.5
7.0
8.0 |
596
516
483
417 |
157.09
136.16
127.27
110.01 |
8617
9196
9434
9880 |
0.95
1.10
1.20
1.40 |
GFA57
GFAF57
GF57
GFF57 |
6P |
33
39
34
40 |
6.7
7.2
8.5
9.8
10
12
14
16 |
482
443
379
329
307
266
226
202 |
199.70
183.60
157.09
136.16
127.27
110.01
93.47
83.46 |
9358
9595
10070
10355
10450
10640
10925
10925 |
1.15
1.30
1.50
1.70
1.85
2.10
2.50
2.80 |
GFA57
GFAF57
GF57
GFF57 |
4P |
31
37
32
38 |
8.9
10
13
15
17
19
20 |
362
314
254
216
193
164
158 |
150.06
130.07
105.09
89.29
79.72
68.09
65.36 |
5833
6403
6954
7220
7363
7505
7534 |
1.05
1.20
1.50
1.75
1.95
2.30
2.40 |
GFA47
GFAF47
GF47
GFF47 |
4P |
23
26
24
27 |
15
16
19
20
23
24
26
28
30
35
37
42
47
56 |
209
195
170
160
141
132
125
114
106
93
87
77
68
58 |
86.53
80.65
70.50
66.09
58.32
54.54
51.70
47.02
43.83
38.31
35.91
31.69
28.09
23.88 |
3762
3990
4323
4446
4646
4722
4779
4864
4921
5007
5035
5035
4883
4684 |
0.90
0.95
1.10
1.20
1.35
1.45
1.50
1.65
1.80
2.00
2.20
2.50
2.80
3.30 |
GFA37
GFAF37
GF37
GFF37 |
4P |
18
19
18
20 |
56
65
69
78
84
93
103
120
128
148
179
197
220
255
271
315 |
57
50
47
41
38
35
31
27
25
22
18
16
15
13
12
10 |
23.63
20.57
19.27
17.03
15.81
14.33
12.87
11.08
10.42
8.97
7.44
6.74
6.05
5.21
4.90
4.22 |
4674
4503
4418
4275
4180
4066
3943
3772
3705
3544
3335
3240
3135
2993
2936
2803 |
3.30
3.80
4.10
4.60
4.90
5.40
6.10
6.70
6.90
7.60
7.60
8.10
8.70
9.40
9.60
10 |
GFA37
GFAF37
GF37
GFF37 |
4P |
17
19
18
20 |