上图为弹簧加压式变速器的传动原理图。其主要由锥形盘组3，T形盘组4，压力机构2和调速机构5等组成。图中1为输入轴，6为摆动花键轴，9为输出轴。一组（m片）锥形盘3与n组（通常n=3）T形盘4（每组m-1片）交错排列并分别套装在花键轴1和6上，由加压弹簧2使他们相互压紧。摆线花键轴6端部装有摆动齿轮7，分别与3个定轴齿轮12啮合，通过定轴齿轮12与中心齿轮10啮合10啮合，把运动传递给输出轴9。

    调速时，旋转调速机构5的手轮，通过调速连杆机构8使带有T形盘组的摆动轴6绕定轴11转动（这时定轴齿轮12和摆动齿轮7仍然啮合），使输入轴1和摆动轴6之间的的距离改变，从而改变T形盘组4和锥形盘组3的接触半径，实现无级变速。

    凸轮加压式变速器传动原理与弹簧加压式相似，只是在传递动力时凸轮可自动加压。摩擦盘间的压紧力一部分来自弹簧，一部分来自端面凸轮，由凸轮产生的压紧力是随输出转矩的增减而呈正比自动增减，工作载荷增大时，来自凸轮的压力增大，反之凸轮压力减小。这种变速器由于自动加压，所以承受过载及冲击的能力较大，滑动率较小。