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类别 |
级数 |
传动简图 |
推荐传动比范围 |
特点及应用 |
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圆柱齿轮减速器 |
单级 |
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调质齿轮
I<=7.1
淬硬齿轮
I<=6.3
（ I<=5.6较佳） |
应用广泛，结构简单，精度容易保证。
轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。可用于
低速重载，也可用于高速传动 |
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二级 |
展开式 |
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调质齿轮
I=7.1~50
淬硬齿轮
I=7.1~1.5
(I=6.3~0较佳) |
这是二级减速器中最简单、应用最广泛
的结构。齿轮相对于轴承位置不对称。
当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布
不均匀，因此轴应设计得具有较大刚度，
并使高速轴齿轮远离输入端。淬硬齿轮
大多采用此结构 |
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分流式 |
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I=7.1~50 |
高速级为对称左右旋斜齿轮，低速级可
为人字齿或直齿。齿轮与轴承对称布置。
载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载平均，中
间轴危险截面上的转矩相当于轴所传递
转矩之半。但这种结构不可避免要产生
轴向窜动，影响齿面载荷的均匀性。结构
上应保证有轴向窜动的可能。通常低速
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