这类减速器是由弧齿锥齿轮传动与行星齿轮传动组合而成的，它适应于轴线相交的场合，这种减速器有二级、三级两个系列，三种装配型式，主要用于冶金、矿山、起重运输及通用机械设备。其工作条件为：高速轴转速不大于1500r/min；齿轮圆周速度不大于13m/s；工作环境温度－40～＋45℃；可正反两方向运转（顺时针为优选方向）。