制动器根据工作状态，制动器可分为常闭式和常开式。常闭式制动器靠弹簧或重力的作用经常处于紧刹状态，而机构工作时，可利用人力或松闸器使制动器松闸。与此相反，常开式制动器经常处于松闸状态，只有施加外力时才能使其紧闸。

 

制动器主要由制动架、摩擦元件和松闸器三部分组成。许多制动器还装有间隙的自动调整装置。

由于机械工业的发展，制动器也出现了许多新的结构，其中钳盘式发展较快，磁粉式和磁涡流式制动器也得到不同程度的应用。