插齿的加工过程，从原理上讲，相当于一对直齿圆柱齿轮的啮合。插齿刀实质是一个端面磨有前角，齿项及齿侧均磨有后角的齿轮，插齿时，刀具沿工件轴线方向作高速的往复直线运动，形成切削加工的主运动，同时还与工件作无间隙的啮合运动，在工件上加工出全部轮齿齿廓.在加工过程中，刀具每往复一次仅切出于工件齿槽的很小的部分，工件齿槽的齿面曲线是由插齿刀切削刃多次切削的包络线所形成的。如图所示。

插齿加工时，机床必须具备以下运动：

     （1）切削加工的主运动   插齿刀作上、下往复运动，向上为返回的退刀运动。

     （2）展成运动    在加工过程中，必须插齿刀和工件保持一对齿轮的啮合关系，即在刀具转过一个齿（1/Z_n转）时，工件也应准确地转过一个齿（1/Z_工转）。

     （3）径向进给运动    为了逐渐切至工件的全齿深，插齿刀必须要有进向进给，径和进给量是插齿刀每往复一次复杂劳动向移动的距离，当达到全齿深后，机床便自动停止径向进给运动，当工作和刀具对滚一周，才能加工出全部完整的齿面          

    （4）圆周进给运动    圆周进给运动是插齿刀的回转运动，插齿刀每往复行程一次，同时回转一个角度，其转动的快慢直接影响每一次的切削用量和工件转动的快慢。圆周进给量用插齿刀每次往复行程中，刀具在分度圆上转过的圆周弧长表示，其单位为mm/往复行程。

     (5)让刀运动   为了避免插齿刀在回程时的擦伤已加工表面和减少刀具磨损，刀具和工作之间应让开一段距离，而在插齿刀重新开始向下工作行程时，应立刻恢复到原位，以便刀具具向下切削工件。这种让开和恢复原位的运动称为让刀运动。一般新型号的插齿机通过刀具主轴座的摆座的摆动来实现让刀运动，这样可以减少让刀产的振动。

     图6-16是插齿机的传动原理图。其中“电机M-1-2-u_v—3-5-曲柄偏心盘A-插齿刀”为主运动传动链，U_V为换置机构，用于改变插齿刀每分钟往复行程数。“曲柄偏心盘S-5-4-6-U_S-7-8-9-插齿刀主轴套上的蜗杆蜗轮副B-插齿刀”为圆周进给运动传动链，U_S为调世插齿刀圆击进给量的换置机构。“插齿刀---蜗杆蜗轮副B-9-8-10-U_C-11-12-J细宋下指盋-工件”为展成运动链，U_C为调节插齿刀与工件之间传动比的换置机构，当刀具转1／Z_刀 转时，工件转1/Z_C转。