（5）脉冲编码器，脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在钻转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。这种检测方式的特点是：检测方式是非接触式的，无摩擦。摩擦，驱动力矩小。由于光电变换器性能的提高，可得到较快的响应速度，由于照像腐蚀技术的提高，可以制造高分辨力，高精度的光电盘。母盘制作后，复制很方便，且成本低，其缺点是抗污染能力差。容易损坏，这种编码器是通过读取编码盘上的团来表示数值的。

按照编码化的方式，可氛围增量式和绝对值式两种，增量式编码器的 是有可能由于噪声或气压外界干扰产生计数错误。若因停电、刀具破损而停机，事故排除后不能在找到事故前执行部件的正确位置。绝对值式编码器是通过读取编码盘上的图案来表示数值的。不会有累计进程中的误计数。运转速度可以提高，编码器本身具有机械式存储功能，技术因停电或其他原因造成坐标值清除，通电后，仍可找到原绝对坐标位置。其缺点是当进给转数大于一转时，需作特别处理。而且必须用减速齿轮将两个以上的编码器连接起来，组成多级检测装置，使其结构复杂，成本高。

总之，旋转变压器具有抗干扰性强，结构简单等优点，一般精度数控机床上常用它作为定位精度检测装置。光栅的测量精度比较高。一般用于高精度的数控机床上。普通旋转变压器精度较低，用于精度不高或大型机床的粗测或中测系统中。为了提高精度，近年来广泛采用多极旋转变压器。