（1）工作台或龙门架的纵向运动传动结构。工作台或龙门架的纵向运动（X轴）行程较长，受滚珠丝杠长度的限制，通常在行程超过6时，不采用滚珠丝杠而采用齿轮条或静压蜗杆蜗母条传动。这两种机构行程不受限制。齿轮齿条传动采用双齿轮传动以消除间隙。但要消耗额外动力，传动效率不高。静压蜗杆蜗母条无消除间隙的预紧力消耗。传动刚度高，传动链短，传动效率高，承载能力大，但静压蜗杆蜗母条结构较复杂，制造精度要求高，X轴的位置控制在半闭环控制时，采用装在静压蜗杆轴上的光电编码器作检测元件，在用闭环控制时，采用反射式金属光栅尺作检测元件，在10m行程内定位精度可达0.015mm。

（2）镗铣头滑枕主轴。镗铣头滑枕主轴包括的机构有：

1）刀具和附件有的自动拉紧及放松机构。

2）按装、夹紧附件头的安全保险装置（在滑枕端面）。

3）主轴定向转停、附件头4×90°转位准停机构（由主变速箱中的一个光电编码器控制）。

4）滑枕端部装有供附件主轴中心切削液的接头，以及供附件主轴自动换刀所需液压源的快换接头。

5）滑枕端部装有一组磁感应开关组成的附件头电磁识别装置（识别附件头种类及其位置）。

6）主轴轴线前后倾角调整机构（在溜板的导轨上）。

7）滑枕装有平衡液压缸，用以减少滑枕升降进给力的差值，保证运动平稳性，通常对称配置两个平衡液压缸。

（3） 镗铣头溜板。溜板可在横梁导轨上作Y轴运动，通常采用静压导轨并有碟形弹簧、滚动轴承等组成的卸荷装置，横梁上的两条导轨采用前后偏置的结构，以减少镗铣头自重和切削力产生的颠覆力矩。滑枕沿溜板上的两条垂直导轨运动，滑枕主轴轴线在X向距这两条导轨面尽可能靠近，以减少滑枕悬伸。保证Z轴运动的位置精度和加工精度。