1）落地型（图7-30）立柱作X、Z向运动，主动箱在立柱上作Y向运动，可配备落地式工作台及回转工作台。适用于大型零件（特别是较长的零件）或中型零件的多面多工序加工。

1.机械机构

大多数卧式加工中心是在树控卧式铣镗床基础上配备自动换刀装置发展的产品，他们的主要部分结构基本相同，具有结构设计上的继承性和部件模块相似性。

（1） 主轴组件，对加工中心主轴组件的基本要求是具有足够的刚度、精度、传递足够的功率和转矩，以及告诉运转和适应自动换刀的条件。主轴轴承多数采用高精度、高刚度、高速滚动轴承。