电机特性表

电机型号		出力	电压	频率	极数	额定 时间	额定				起动力矩		电容容量 /耐压
							转速	电流	力矩
光轴电机	齿轴电机	W	V	HZ	P		r/min	A	N.m	kgf.cm	N.m	Kgf.cm	μF/VAC
31K15A-A	31k15GN-A	15	1ph110	50	4	连续	1300	0.30	0.11	1.10	0.09	0.90	5.0/250
31K15A -C	31k15GN -C	15	1ph220	50	4	连续	1300	0.14	0.11	1.10	0.10	0.95	1.2/450
31K15A -D		15	1ph220	50	2	连续	2750	0.17	0.06	0.55	0.08	0.75	1.5/450

齿轮箱	速比	L(mm)	质量(kg)
	3G3K-GN18K	32	0.38
	3GN20K-GN50K	42	0.47
	3GN60K-GN200K		0.52
齿轴电机	31K15GN	118.5	1.26

    齿轮箱允许力矩

齿轮箱型式：3GN□K
频率	减速比	i	3	3.6	5	6	7.5	9	10	12.5	15	18		20		25
50Hz	输出转速	r/min	500	417	300	250	200	166	150	120	100	83		75		60
	允许力矩	N.m	0.31	0.38	0.53	0.64	0.79	0.95	1.06	1.32	1.59	1.90		1.90		2.37
		Kgf.cm	3.2	3.9	5.4	6.5	8.1	9.7	10.8	13.5	16.2	19.4		19.4		24.2
60Hz	输出转速	r/min	600	500	360	300	240	200	180	144	120	100		90		72
	允许力矩	N.m	0.29	0.35	0.50	0.60	0.75	0.89	0.99	1.25	1.49	1.79		1.79		2.24
		Kgf.cm	3.0	3.6	5.1	6.1	7.6	9.1	10.1	68.9	15.2	18.2		18.2		22.8
齿轮箱型式：3GN□K
频率	减速比	i	30	36	40	50	60	75	90	100	120	150	180		200
50Hz	输出转速	r/min	50	41	37	30	25	20	16	15	12	10	8		7.5
	允许力矩	N.m	2.85	3.42	3.81	4.28	4.90	4.90	4.90	4.90	4.90	4.90	4.90		4.90
		Kgf.cm	29.1	34.9	38.8	43.6	50.0	50.0	50.0	50.0	50.0	50.0	50.0		50.0
60Hz	输出转速	r/min	60	50	45	36	30	24	20	18	15	12	10		9
	允许力矩	N.m	2.68	3.22	3.58	4.02	4.83	4.90	19.6	19.6	19.6	19.6	19.6		19.6
		Kgf.cm	27.3	32.8	36.5	41.0	49.2	50.0	4.90	4.90	4.90	4.90	4.90		4.90

    电容器

电容容量uF 允许偏差±5%	耐压V	长L±1	宽W±1	高H±1	类型
		mm	mm	mm
1.2	450	37	14	28	引线式
1.5	450	37	14	28	引线式
5.0	250	47	22	34	引线式

    技术规范与性能特点:

    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。

    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。

    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。

    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。

    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。

    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。

    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。

    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。