电机特性表
|
电机型号 |
出力 |
电压 |
频率 |
极数 |
额定
时间 |
额定 |
起动力矩 |
电容容量
/耐压 |
|
转速 |
电流 |
力矩 |
|
光轴电机 |
齿轴电机 |
W |
V |
HZ |
P |
r/min |
A |
N.m |
kgf.cm |
N.m |
Kgf.cm |
μF/VAC |
|
5RK60A-AMF |
5Rk60GN-AMF |
60 |
1ph110 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
1.10 |
0.44 |
4.40 |
0.45 |
4.50 |
18.0/250 |
|
5RK60A-CMF |
5Rk60GN-CMF |
60 |
1ph220 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
0.54 |
0.44 |
4.40 |
0.45 |
4.50 |
4.5/450 |
|
5RK60A-SMF |
5Rk60GN-SMF |
60 |
3ph220 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
0.49 |
0.46 |
4.55 |
1.70 |
17.00 |
|
|
5RK60A-S3MF |
5Rk60GN-S3MF |
60 |
3ph380 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
0.28 |
0.46 |
4.55 |
1.70 |
17.00 |
|
|
齿轮箱 |
速比 |
L(mm) |
质量(kg) |
|
5G3K-GN18K |
42 |
0.73 |
|
5GN20K-GN36K |
60 |
1.03 |
|
5GN40K-GN200K |
1.13 |
|
齿轴电机 |
5RK60GN |
169.5 |
2.30 |
齿轮箱允许力矩
|
齿轮箱型式：5GN□K |
|
|
频率 |
减速比 |
i |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
|
50Hz |
输出转速 |
r/min |
500 |
417 |
300 |
250 |
200 |
166 |
150 |
120 |
100 |
83 |
75 |
60 |
|
允许力矩 |
N.m |
1.03 |
1.24 |
1.72 |
2.6 |
2.58 |
3.10 |
3.10 |
3.88 |
4.65 |
5.38 |
5.60 |
7.01 |
|
Kgf.cm |
10.5 |
12.7 |
17.6 |
21.0 |
26.3 |
31.6 |
31.6 |
39.6 |
47.4 |
54.9 |
57.1 |
71.6 |
|
60Hz |
输出转速 |
r/min |
600 |
500 |
360 |
300 |
240 |
200 |
180 |
144 |
120 |
100 |
90 |
72 |
|
允许力矩 |
N.m |
0.9 |
1.08 |
1.50 |
1.80 |
2.23 |
2.70 |
2.70 |
3.38 |
4.05 |
4.88 |
4.88 |
6.10 |
|
Kgf.cm |
9.18 |
11.0 |
15.3 |
18.4 |
23.0 |
27.6 |
27.6 |
34.5 |
41.3 |
49.5 |
49.5 |
62.2 |
|
齿轮箱型式：5GN□K |
|
|
频率 |
减速比 |
i |
30 |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
|
50Hz |
输出转速 |
r/min |
50 |
41 |
37 |
30 |
25 |
20 |
16 |
15 |
12 |
10 |
8 |
7.5 |
|
允许力矩 |
N.m |
8.41 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
|
Kgf.cm |
85.8 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
60Hz |
输出转速 |
r/min |
60 |
50 |
45 |
36 |
30 |
24 |
20 |
18 |
15 |
12 |
10 |
9 |
|
允许力矩 |
N.m |
7.33 |
8.79 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
9.80 |
|
Kgf.cm |
74.7 |
90.0 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
电容器
|
电容容量uF
允许偏差±5% |
耐压V |
长L±1 |
宽W±1 |
高H±1 |
类型 |
|
mm |
mm |
mm |
|
4.5 |
450 |
47 |
22 |
34 |
引线式 |
|
18.0 |
250 |
68 |
32 |
56 |
引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
电机特性表
|
电机型号 |
出力 |
电压 |
频率 |
极数 |
额定
时间 |
额定 |
起动力矩 |
电容容量
/耐压 |
|
转速 |
电流 |
力矩 |
|
光轴电机 |
齿轴电机 |
W |
V |
HZ |
P |
r/min |
A |
N.m |
kgf.cm |
N.m |
Kgf.cm |
μF/VAC |
|
5RK60A-AMF |
5Rk60GN-AMF |
60 |
1ph110 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
1.10 |
0.44 |
4.40 |
0.45 |
4.50 |
18.0/250 |
|
5RK60A-CMF |
5Rk60GN-CMF |
60 |
1ph220 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
0.54 |
0.44 |
4.40 |
0.45 |
4.50 |
4.5/450 |
|
5RK60A-SMF |
5Rk60GN-SMF |
60 |
3ph220 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
0.49 |
0.46 |
4.55 |
1.70 |
17.00 |
|
|
5RK60A-S3MF |
5Rk60GN-S3MF |
60 |
3ph380 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
0.28 |
0.46 |
4.55 |
1.70 |
17.00 |
|
|
齿轮箱 |
速比 |
L(mm) |
质量(kg) |
|
5GU3K-GU9K |
65 |
1.21 |
|
5GU10K-GU18K |
1.30 |
|
5GU20K-GU75K |
1.40 |
|
5GU90K-GU200K |
1.45 |
|
齿轴电机 |
5RK60GU |
169.5 |
2.90 |
齿轮箱允许力矩
|
齿轮箱型式：5GN□K |
|
|
频率 |
减速比 |
i |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
|
50Hz |
输出转速 |
r/min |
500 |
417 |
300 |
250 |
200 |
166 |
150 |
120 |
100 |
83 |
75 |
60 |
|
允许力矩 |
N.m |
1.03 |
1.24 |
1.72 |
2.6 |
2.58 |
3.10 |
3.10 |
3.88 |
4.65 |
5.38 |
5.60 |
7.01 |
|
Kgf.cm |
10.5 |
12.7 |
17.6 |
21.0 |
26.3 |
31.6 |
31.6 |
39.6 |
47.4 |
54.9 |
57.1 |
71.6 |
|
60Hz |
输出转速 |
r/min |
600 |
500 |
360 |
300 |
240 |
200 |
180 |
144 |
120 |
100 |
90 |
72 |
|
允许力矩 |
N.m |
0.9 |
1.08 |
1.50 |
1.80 |
2.23 |
2.70 |
2.70 |
3.38 |
4.05 |
4.88 |
4.88 |
6.10 |
|
Kgf.cm |
9.18 |
11.0 |
15.3 |
18.4 |
23.0 |
27.6 |
27.6 |
34.5 |
41.3 |
49.5 |
49.5 |
62.2 |
|
齿轮箱型式：5GN□K |
|
|
频率 |
减速比 |
i |
30 |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
|
50Hz |
输出转速 |
r/min |
50 |
41 |
37 |
30 |
25 |
20 |
16 |
15 |
12 |
10 |
8 |
7.5 |
|
允许力矩 |
N.m |
8.41 |
10.1 |
11.2 |
14.0 |
16.8 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
|
Kgf.cm |
85.8 |
103 |
114 |
143 |
171 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
60Hz |
输出转速 |
r/min |
60 |
50 |
45 |
36 |
30 |
24 |
20 |
18 |
15 |
12 |
10 |
9 |
|
允许力矩 |
N.m |
7.33 |
8.79 |
9.76 |
12.2 |
14.6 |
18.3 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
|
Kgf.cm |
74.7 |
90.0 |
99.8 |
124 |
149 |
187 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
电容器
|
电容容量uF
允许偏差±5% |
耐压V |
长L±1 |
宽W±1 |
高H±1 |
类型 |
|
mm |
mm |
mm |
|
4.5 |
450 |
47 |
22 |
34 |
引线式 |
|
18.0 |
250 |
68 |
32 |
56 |
引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
