电机特性表

齿 轮 箱	速比	L(mm)	重量(kg)
	6GN3K-GU9K	72	1.87
	6GN10K-GU18K		2.10
	6GN20K-GU200K		2.75
齿轮电机	61K140RGU	187	4.80

    齿轮箱允许力矩

    齿轮箱型式：6GN□K

频率	减速比		i		3		3.6		5		6		7.5	9	10		12.5		15		18		20		25		30
50Hz	输出转速		r/min		500		417		300		250		200	166	150		120		100		83		75		60		50
	允许力矩		N.m		2.36		2.83		3.93		4.71		5.89	7.07	7.07		8.85		10.6		12.7		12.7		16.0		19.2
			kgf.cm		24.1		28.8		40.1		48.1		60.1	72.1	72.1		90.3		108		130		130		163		196
60Hz	输出转速		r/min		600		500		360		300		240	200	180		140		120		100		90		72		60
	允许力矩		N.m		2.03		2.44		3.39		4.06		5.08	6.09	6.09		7.60		9.15		11.0		11.0		13.8		16.6
			Kgf.com		20.7		24.9		34.6		41.2		51.8	62.1	62.1		77.6		93.4		112		112		141		169
频率		减速比		i		36		40		50		60		75		90		100		120		150		180		200
50Hz		输出转速		r/min		41		37		30		25		20		16		15		12		10		8		7.5
		允许力矩		N.m		23.0		25.6		32.0		38.4		39.2		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0
				kgf.cm		235		261		327		392		400		400		400		400		400		400		400
60Hz		输出转速		r/min		50		45		36		30		24		20		18		15		12		10		9
		允许力矩		N.m		19.9		22.1		27.6		33.1		39.2		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0
				Kgf.com		203		226		282		338		400		500		500		500		500		500		500

    电容器

电容容量uF 允许偏差±5%	耐压V	长L±1	宽W±1	高H±1	类型
		mm	mm	mm
12.0	450	47	26	38	引线式
35.0	250	68	32	56	引线式

    技术规范与性能特点:

    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。

    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。

    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。

    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。

    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。

    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。

    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。

    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。