1.数控立式车床
数控立式车床的类型有单柱横梁固定式、单柱横梁升降式和双柱固定横梁升降式。最大车削直径D=400~800mm为数控卡盘立式车床；D=800~1250mm为数控工作台立式车床，D＞12500mm多为数控组和型立式车床。
数控立式卡盘车床有立柱，Z轴在内侧，X轴在外侧。对应主轴有刀架。卡盘承载量大，用于加工质量较大的盘类零件。双轴数控卡盘立式车床是一种变型机床，相当于由两台数控卡盘立式车床组合到一起，还可组成3主轴、4主轴等数控卡盘立式车床。双主轴可分别加工一种工件的正反两面，完成全部工序，或两主轴分别加工两个工件，还可以组成对称布局形式，可有顶尖变型形式，立柱可有副导轨，各主轴为4轴控制。
单柱固定型数控立式车床的双轴或多轴共用一个刀架。双柱数控立式车床有的由固定横梁、双立柱、活动横梁和底座等组成框架接结构，在活动横梁上主轴箱滑枕可左右移动，刀具主轴可上下移动，底座上没有回转工作台。立柱还可有侧刀架上下、左右移动。
数控立式车床导轨可采用滑动一滚动复合导轨，保证位移精度，灵敏性和抗振性，有些数控立式车床没有到库，根据程序可自动换刀，工作台上花盘有放射分布的T形槽，有多种夹块用于夹持工件，转塔刀架的回转轴以水面轴线回转为主，多为6工位（图8-2a）可避免工件与刀具的干涉，另一种回转轴以垂直轴线，可使刀架工位数增多至12工位（图8-2b）。刀架的夹紧、转位方式多采用伺服电动机驱动，液压夹紧（图8-2c）。
数控立式卡盘车床工作精度，圆度在试件固定端检验，精车外圆圆度为0.007mm，圆柱度为0.012mm。精车端面的平面度为0.007mm，在150mm测量长度上为0.012mm。精车螺纹的螺距累积误差，任意60mm测量长度上为0.02mm，试件尺寸分散直径允差0.035mm，长度允差为0.052mm。
