自动装配的主要内容一般包括：自动给料，自动传送、自动装入、连接，自动检测以及自动调整等。

决定装配过程自动化程度的主要因素是产品的年生产纲领。适合于自动装配的基本调节内是：眼皮一定的生产批量；零、部件满足自动装配结构工艺性要求，主要的有易定向、便于自动给料、自动传送，有良好的装配基准和足够的装配空间。

自动装配装置。

自动供料装置

自动供料一般包括储料、定向、隔料及供料等内容，供料系统包括上料装置、传送装置、擒纵机构等部分，其功能使零件从散装状态经过供料系统后，在正确的时间以正确的位置和角度到达待装状态。

供料作业的自动程度及可靠性与装配零件的结构、状态等特有密切关系，在设计、应用自动供料装置时，首先要注意以下事项；

1）分析产品的批量及零件的几何形状，尺寸、物理等特性，确定供料装置的类型、自动程度，提出对进入装配前零件在表面质量、清洁度、静电剩磁等方面的要求。

2）分析零件在静止状态下的稳定性、安全性、可布置性和运动状态下的方向稳定性等待性，进一步确定供料装置的上料、输料、擒纵等具体结构。

自动供料装置必须具备储料、隔料、上料功能，自动程度的主要区分在于是否自动完成定向、检测、剔除等功能。

供料装置可分为料斗和了仓式，前者可自动上料，后者多为半自动装置。两种供料方式的主要特点见表60-1。

                                表60-1  料斗式与料仓式供料的特点

1. 料斗

料斗具有自动定向功能，使散乱堆放的零件借助于各种驱动力，经料整理产生各种运动以调整位置、方位、并逐个排列。

料斗的典型结构为振动式料斗（见图60-1），在料斗工作时凭借驱动产生微小振动，利用振动、摩擦使零件产生需要的运动。振动式料斗用途广泛，能够处理易碎的及较粗糙的零件，主要不是不足之处是会产生噪声。