（1） 振动式料斗的运动特点图60-1的振动式料斗由电磁力作为驱动力。当电磁达到最大值时，街铁9被吸下，带动料斗1，同时三片沿圆周方向分布的弹簧2变形。电磁力消失时街铁放开，弹簧复原。弹簧的变形，复原过程中，料斗1既作上下运动，又作扭转运动，使零件从低部沿螺旋轨道上升，在料斗内座上布置的定向装置对零件作定向整理。正确定向的零件从料斗上部的出料口进入输聊管道。
1） 振动式料斗的运动及有关参数，主要的基本参数如下：
A． 轨道倾角θ，即送料轨道相对水平面的倾角，对确定的料斗通常为常量。
B． 振动方向角φ，若记零件在振动时所受惯性力在垂直于轨道方向的振副为An平行于过道方向的振副为Ap，则φ=arctan(An/Ap)。在料斗稳定工作时，各处的An值相同，Ap值则随料斗径向位置的不同而不同，任意半径r处的φ值可由下式计算；
图60-1 振动料斗结构
A） 外观图（去掉防护罩）b）剖面图
1.—料斗 2—弹簧 3—防护罩 4—橡胶减振器 5—底座 6—振副调节器
7—基座 8—电磁头 9—铁
tanφ=rotanφo/r
式中ro—安装弹簧处的半径；
Φo—弹簧倾角的余角。
基本参数还有摩擦因数μ、振动频率f或振动角频率ω=2πf和振副A等。
当振副A足够大时，零件先向前滑动，然后发生跳跃向前移动。对直进式振动料轨，零件向前滑动的条件为：
式中 g—重力加速度；
μs—零件与轨道间的静摩擦因数。
1）振动式料斗的运动基本特性
a．使振动式料斗在工振区福建工作时，可得到较高的工作效率。
b．供料轨道倾角θ越小则供料速度越高。
c．摩擦因数μ越大则送料速度越高，可以在金属轨道上涂覆橡胶等材料来加工摩擦因数。
d．当振动方向角φ保持恒定时，即一般为直进式振动料轨或半径变化较小的环形料轨振动频率f与平均速度υm成反比。
e．当f一定时，A增加将引起供料速度提高，垂直方向的振副过大会使零件输送不稳定。
f．震动方向角φ影响较复杂，要结合其他参数选取最优值。
