（1）各类料斗的结构特点和用途
1）震动式料斗，振动式料斗应用广泛，种类繁多，按激振方式可氛围点磁式、压点式、气动式和机械式；按振动系的种类可分为单一振动系、椭圆振动系、并联或串联振动系。
自动装配中常用的料斗形状为圆柱式或阶梯式、使用时视零件的材料及几何形状而定。台阶式料斗的结构比圆柱式复杂，优点为当进给速度过高或零件经过布置元件造成转向时，不会使落人料斗的零件受压过大，还可以避免螺旋轨道上由于零件重叠成堵塞。
振动式料斗多用于各种中小型零件，对大型零件会因需要的振动大而造成较大的噪声等问题，对小而轻的薄片零件会因零件得到的前进摩擦力太小和其他作用力干扰太大而工作不稳定，还需要考虑减小噪声和精密零件的防撞击等问题。
振动料斗的基本参数见表60-2。
表60-2 振动料斗的基本参数
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零件长度L/mm |
通过系数ηp |
比例i=D/L |
料斗深度h/mm |
料斗最小直径D/mm |
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0~20 |
0.5 |
10 |
0.3L |
10L |
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21~30 |
0.67 |
7.5 |
0.28L |
7.5L |
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31~40 |
0.75 |
6.5 |
0.25L |
6.5L |
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41~70 |
0.85 |
6 |
0.22L |
6L |
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71~120 |
0.9 |
5.5 |
0.2L |
5.5L |
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121~300 |
0.97 |
5 |
0.2L |
5L |
2） 摆动式料斗，图60-2为一种典型的摆动式料斗结构。摆动板由凸轮或曲柄驱动，零件随轨道摆动到与滑道一直的威势时，方位正确的将进入滑道，不正确的回落到料斗。
摆动式料斗结构简单，适用于中小型球类，柱类及u型等简单形状零件的定向、上料，本身具有简单的定向能力，必要时应设置剔除器以剔除方位不正确的零件。
