两盘工作面间在一些部位具有高度差，形成类似振动式料斗的螺旋轨道作用。零件在摩擦力作用下随贮料盘的旋转而运动。图示内盘输出型，用挡板的作用协助输料，使零件进入输料槽。外盘输出型则利用贮料盘上的锥面及旋转产生的离心力来输料。

双盘旋转式料斗是较新型的料斗，既具有振动式上料装置定向功能全，通用性好的优点，又有回转式上料装置送料速度快、工作噪声小的优点。这类料斗的结构复杂，首先是作为高速上料而得到应用，并随着设计成熟、零部件定型应用日益广泛。

各类上料装置可以结合使用，如靠离心力输送的料斗可以用作振动式料斗的辅助设备，用以对弹簧等形状不稳定的零件进入振动式料斗前加以分离、整理。

2.料仓

形状复杂、尺寸较大、或精密、易碎的零件，用全自动定向的料斗上料有困难或不经济，则可采用料仓上料。料仓本身的装料可以由人工定向装入，或就近利用前道工序定向，料仓内的零件常利用重力、弹簧力、压缩空气或机械方法等送出。

料仓的结构较料斗简单，具体形式可根据零件的形状、尺寸、精度、强度等，并同时考虑自动装配生产率等因素进行设计，设计中应注意不要求操作者连续地跟上生产节拍，对较大型的零件除定向外，零件对料仓的上载仍应自动完成。

常用的料仓形式有多层式、转盘式、链带式、管道式及斗式等，多层式料仓的贮存量较大、占地面积较小。料仓能在气缸等出料装置与出料槽之间。水平和垂直两方向逐坐标移动，当气缸及出料槽与料槽上的贮料槽对齐时，零件被推人待装工位。多层式料仓需要较复杂的运动控制机构；随着数控驱动装置的性能价格比提高而应用更广泛。

转盘式料仓适用于结构较复杂、质量较大、较精密的零件。转盘容量一般较小。可作间歇式移动或连续式移动。立式转盘式料仓一般需要自动从料仓上出料的装置。‘

链带式料仓适用于大，中型较复杂的箱体、轴等零件。可连续或间歇移动。可以有较大的容量，但占地面积秒度较大。装料装置需根据零件的结构来设计。

管道式料仓适用于球、盘、环等回转体零件，可以利用零件的自重出料。曲线形的管道有利于利用生产空间，S形管道还具有缓冲作用。

斗式料仓可以利用从斗口到出料口逐渐减小来分离零件，与管道式料仓相似适用于球、盘、环等回转体零件，容量，一般大于管道式料仓。斗的形状需要根据零件的结构尺寸设计。

一些料仓的贮料装置可以整体或部分地设计为可替换结构，操作者只需将零件放入后备贮料装置，工作时用机械方法以装有零件的贮料装置替换空贮料装置。