1. 上料和隔料装置。

上料器和隔料器用于将零件从连续输送的一批零件装配能够分搁开来，传递单个零件并告便其方向。集中常用的基本隔离机构、上料机构见表60-7传动机构

简图	说明
	往复运动的推杆伸入时推出一个零件至待取出位置，退出时零件落到待推位置；改变推杆头部及输料槽结构可一次推出多个零件
	有两个轮流往复运动的锁销。当下方的锁销伸入、上方锁销退出时，停止上料。上方的锁销伸入时隔离槽中的零件，同时下方锁销退出，分离出一个零件至待取出位置，改变锁销距离可改变一次落下的零件个数
	往复摆动的凸块形摆杆摆入时推出一个零件至待取出位置，摆出时零件落到待推位置，改变凸块及输料槽结构可一次推出多个零件
	螺旋面按一顶规律转动，逐个隔离零件，通过螺纹部分的零件落至待取出位置。螺纹结构按零件止落部位设计，可适用于大头件等零件
	棘轮按一定规律转动，逐个隔离零件，通过棘轮部分的零件落至带取出位置
	带有成形沟槽的回转盘在回转时，零件落入槽中，并随着盘回转再落至待取位置。盘结构按零件轮廓设计，可适用于盘类等零件
	带有上下两片凸轮的回转盘回转时，上方的凸轮隔离零件，下方的凸轮保证一次只落要求个数的零件，改变凸轮轴向距离可实现一次落下多个零件