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机构类型 |
图号 |
特点 |
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平面分度凸轮机构 |
图60-15 |
用于平行轴间歇步进传动，运动性能好，告诉运转振动及噪声小，施加预载荷后在告诉重载下能可靠工作，对滚子不产生轴向推力和转向力矩，传动效率高，与相同尺寸的其它机构想比随动件能承受较大载荷；压力角大，故轴承径向分力大，分度过程中的分度角与停顿角之比（动静比）较大 |
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槽轮机构 |
图60-16 |
用于平行轴间歇步进传动，多用于仪器中，承载能力较小，加速特性不佳，用于装配作业时分度动作应短暂，静止时间应长一些，通常增加降速齿轮传动以降低分度角与停顿角之比 |
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径向蜗形分度机构 |
图60-17 |
多用于分度树木较小的场合，通常≤12，传送的位移、速度、加速度由凸轮的结构确定，兼具分度、定位、自锁功能，刚度大、强度高、寿命长、凸轮的轮廓面是复杂的空间曲面，需要在专用机床上制造，对滚子会产生转向力和推力 |
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端面蜗形分度机构 |
图60-18 |
中低速（120r/min）有良好的运动特性，振动、噪声较小。分度数日较大，定位精度较高，与径向蜗形分度机构相比结构紧凑，分度盘可与工作台直接联接 |
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齿轮与凸轮混合分度机构 |
图60-19 |
可提高较大的输出转位角，制造时要求精密的相位公差。滚子进入槽中时加速度较高。 |
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下方返回式传送装置 |
图60-20 |
随行夹具必须为半悬挂式，返回过程中一般不能进行装配作业 |
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上下循环传送装置 |
图60-21 |
两端设置升降机构，随行夹具一般借助驱动装置由下方返回，可设置较多的装配工位 |
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钢带式水平返回传送装置 |
图60-22 |
适用于随行夹具质量较小，数量较小的场合。可达到较高的定位精度和速度，随着夹具数目增加。到长度增加，定位精度下降 |
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链式水平返回传送装置 |
图60-23 |
装配工位的定位精度由联接链的精度保证，可达到很高的定位精度，联接链可制成标准系列件，在联接链节数较多和随行夹具较重时能保持定位精度，驱动轮和分度凸轮机构联接实现间歇同步传送 |
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板式传送装置 |
图60-24 |
各板在导向轨道内移动，运动通过气缸或凸轮摆杆机构驱动，传动平稳，纵向运动精度高，板可支撑标准系列件，更换方便 |
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双带式非同步装置 |
图60-25 |
随行夹具与传诵装置通过摩擦传动，在接触停止点时需要用定位机构 |
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摩擦离合器式非同步传送装置 |
图60-26 |
使用链驱动，通过摩擦离合器使随行夹具随链条一起移动，夹具到达停止机构时，离合器打滑，链轮空转，夹具停止在指定工位 |
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钢带离合器式非同步传送装置 |
图60-27 |
当链轮转动时随行夹具随链条一起移动，离合器钢带在装配工位处松开，链轮空转，夹具停止在指定工位，装配作业完成后松开停止机构，张紧离合器钢带 |
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环形平面轨道式作用同步传送装置 |
图60-28 |
随行夹具树木不受工位之间的空间限制，可以远距离传送，作业工位间可布置缓冲区，装配线上可布置手工作业工位 |
