1. 螺钉装配工作头
螺钉装配中拧紧作业所需的劳动强度大，是实现自动化应首先考虑的问题，采用工作头装配螺钉对准和拧人的难度较大。
按照动力来源，自动拧紧装置可分为电动、气动和液动三种。气动拧紧器用0.4~0.6MPa的压缩空气为动力，结构紧凑，容易控制转速和输出转矩，噪声大、功率消耗较高，输出功率的稳定性受气压稳定性的影响。液动拧紧器用压力2.5~6.3MPa液压油为动力，适用于大直径螺纹拧紧。
为补偿拧紧器与零件上螺孔位置的相对误差，在拧紧器结构设计时，需要在拧紧器与拧紧轴之间设置十字接头，完向节等浮动联轴器。
（1）导管式螺钉自动装配工作头，这种工作头通过导管来引导已定向的螺钉按正确的姿态进入装配位置。图60-30为一种拧紧器与供料装置为一体的自动拧紧螺钉装置。螺钉在送料管口1处被隔料器2挡住，主轴带动改锥将螺钉拧入工件后，该锥上抬，隔料器2放下一个螺钉使之沿导管3进入直导管4，进入新的循环。
进料头需要根据螺钉尺寸和螺钉装配要求设计。图60-31为几种不同类型的进料头和旋具。图60-31a中的进料头适用于长径比大于5的螺钉，进料头带有一个锥形弹性钳，内锥通过主轴上的套筒实现定心。图60-31b和图60-31c适用于短螺钉，这两种进料头别有铰链式钳臂装在轴上，关闭时形成一个螺钉直径大小的孔，进料时进料头与孔的上端接触，在拧人螺钉的过程中，铰链臂通过旋具的设计可根据螺钉头取相应的结构，如六角形、十字形成或带槽的旋具。
