2）轨道式螺纹自动装配工作头，这种工作头的待装螺钉在轨道中运动。图60-32为一种能实现螺钉自动传送、抓取、对准、拧入和拧紧等一系列作业的工作头。工作头的工作过程为：

1）螺钉的传送，待装螺钉8沿料槽7滑下，在料槽7的端部设有弹性限制片9.使螺钉停留在料槽端部。

2）螺钉的抓取和对准，由控制箱5控制抓取器1从料槽7后退至待装螺钉8的上方，凸轮3转动使抓取器1张开抓住一个待装螺钉，然后凸轮复位。抓取器向前移动处于拧紧轴2下端对准螺孔位置。

3）螺钉的拧入和拧紧，由控制箱5控制拧紧轴2下降，直至拧紧轴端部的旋具嵌入螺钉头部，凸轮3转动，抓取器1张开，随后电动机起动，拧紧轴2同时作旋转和进给运动，拧入并拧紧螺钉。

4）复位。螺钉拧紧后，拧紧轴2上升回到原位，同时由控制箱5控制使凸轮3复位，抓取器1合拢。

3.垫圈自动装入工作头。

图60-33为一种垫圈自动装入工作头。垫圈5作为装配由送料器9水平送入，呀靠滑架7和中心杆4定位。随后滑座2下行，中心杆4插入垫圈孔内。同时，装配基准件8上升与中心杆4结合。滑架7随即退回。然后套筒3下行，用机动推入方式完成垫圈5与装配基准件8的自动装配作业。