自动装配工艺过程的组成
自动装配的主要工序有：
1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。
2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。
3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。
4）按要求的精度将零件结合、固定。
5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。
联接固定工序是装配过程的最主要工序。最巡航用的联接装配形式中。圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。
主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。
表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。
表60-11 自动装配工序的典型工步
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工序 |
工步 |
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配套 |
为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套 |
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辅助 |
清洁、烘干及吹净、涂层等 |
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输送 |
1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置 |
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检验 |
1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量 |
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联接 |
1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。 |
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润滑 |
在联接过程中对零件进行润滑 |
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变温 |
根据零件要求对零件进行加热或冷却 |
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包装 |
1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等 |
表60-12 发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程
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工序号 |
工序内容 |
设备 |
工序号 |
工步内容 |
实践 |
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1 |
活塞加热 |
活塞加热机组 |
1
2
3 |
将彝族活塞送上加热机组的输送装置
活塞加热
将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上 |
手动
自动
自动
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2 |
活塞与销及连杆装配 |
活塞与销及连杆自动装配机 |
1
2
3
4 |
将活塞销及连杆装入贮料器
以定向状态将活塞销送到装配区
将销防入活塞孔及连杆孔中
将装配对象转移至下以装配工位 |
手动
自动
自动
自动
|
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3 |
两个卡环成形并装入活塞销孔环槽 |
卡环成形及装配自动机 |
1
2
3
4 |
装配对象的定位
两个卡环成形
将两个卡环装入活塞销孔环槽
将装配对象转移至打印工位 |
自动
自动
自动
自动
|
|
4 |
连杆及连杆盖打印标记 |
自动打印机 |
1
2
3 |
装配对象的定位
连杆及连杆盖的打印
将装配对象转移至活塞环装配工位 |
自动
自动
自动
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5 |
往活塞环槽中装活塞环 |
活塞环装配自动机 |
1
2
3
4 |
将活塞环装入圆筒形贮料盒
将一套活塞环送到装配区
将活塞环装入活塞环槽
将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位 |
手动
自动
自动
自动
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6 |
拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开 |
两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机 |
1
2
3
4 |
装配对象的定位
连杆螺栓松开2~3扣
分开连杆盖
将装配好的组件转移到贮料器中 |
手动
自动
自动
自动
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7 |
配套 |
配套 |
1 |
将装好的组件按组在贮料器中配套 |
手动
自动
自动
自动
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8 |
装箱 |
装箱 |
1 |
从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱 |
自动
手动 |
