自动装配需要编制详细的工艺规程，其工艺设计要比人工装配的工艺设计复杂得多。一方面要遵循与人工装配一致的共性要求，如同样要进行划分装配单元、确定装配基础件、解算装配尺寸链、平衡工序节拍等工作。另一方面从产品设计阶段开始起，即应充分考虑自动装配的工艺要求，合理设计零件结构，拟订自动程度适当的工序规程。拟订自动装配工艺规程时一般要注意如下几个问题。

（1）自动装配工艺规程与工艺系统图。制定工艺规程和系统图需要确定基准件及其沿装配工位的移动；决定全部装配件的装料、供料、定向装置的选择；规定所有装配环节和装配工序的顺序。编制自动装配工艺规程和系统图时，需要从装配自动化的观点，对产品及其零件进行分析。

（2）产品及其各级装配单元按本身结构可以分为：

1）用途和结构相同，只是尺寸、材料等对装配工艺过程影响较小的特征部分不同。

2）结构略有差别，但不至于使装配工艺过程产生实质变化。

3）结构有所不同，但不影响绘制装配工艺规程总图。对特征基本相同的装配单元，有可能制订典型工艺系统图或典型工艺规程。

（3）自动装配的工序节拍，在自动装配机构及组合设计确定之后，才能用计算机方法确定装配工序中完成运动及动作的时间。在自动装配设备的最初设计阶段，可以利用设备中各种装置的消耗时间标定值来估算工序基本时间。

多工位刚性输送系统要保证各工序装配工作节拍同步。

（4）装配自动花化程度，需要根据综合经济效益和典型装配工艺的成熟程度来确定。

一般螺纹连接工序多用单轴工作头，检测力矩常用手工操作。零件装入贮料装置、组合件卸下装配机、组合件装配质量检测、不合格组合件剔除等动作多取较低的自动化程度。装配件的工位间输送及姿态转换、清洗、连接、平衡、连接检测等作业多取提高的自动化程度。对于形状复杂、或批量小、或工艺不太成熟、或自动装配效益不显著等条件下的装配工艺，除可采用半自动化装配外，也可以考虑用手工装配。

（5）提高装配自动化水平及综合经济效益的措施。

1） 产品结构通用化、系列化、装配件本身的结构工艺性是提高装配自动化水平的基础，产品设计时要充分考虑自动装配要求。

2）采用通用的装置、部件，自动装配装置日益趋向标准化，通用化、更换部分装配工作头、装配夹具、输送装置等，即可使系统具有柔性。

3） 由单一的装配作业自动化发展为综合自动化。将连接等基本装配作业工序与加工，检验等工序结合起来，实现更大规模的自动化制造。

4）装配系统控制化。用计算机及数控装置直接控制作业、传输等装置，设备，从控制方面提高系统柔性。

5）应用非同步自动装配吸引、同，可减少系统局部故障对整体的影响，便于不同自动化程度，不同生产节拍的装配系统结合使用。