1.自动装配系统实例
（1）摇板自动装配机，图60-59所示的摇板由摇板框及销组成，用电阻焊联接。
设计生产率为10000件/工作日，设每天工作480min，设备利用率为80%，则工件理论生产循环时间tc（s）为
1)工艺流程，根据产品设计确定下列作业顺序；销子进料；检查销是否进料并正确定位；摇板框进料并放置于销子之上；检查摇板框是否已进料并正确定位；电阻焊；分拣开装好的与未装好的组件。
2) 系统布置，根据要求的循环时间2.3s，各零件的尺寸较小，六个工位可采取回转式传送装置。各零件的给料及定位都较方便，可才用全自动装配。
3) 设备说明，回转式装配机见图60-60。采用八工位回转装置。在圆形工作台上面的中央装有固定板，可设置检查工位。待装部件用圆形工作抬、台上的随行夹具定位，设计随行夹具时要保证焊接压头的上下电极能通行无阻。
两个零件都用振动料斗定向，并送到出料轨道的分拣工位。分拣后，电动机驱动和凸轮控制的移置机构将零件夹持放入零件夹。随行夹具上有编码销可以记录检查工位的检查结果，若出现否定的检查结果，编码销就移位，控制后续工序不能进行。
1）实际作业顺序
A．销子进料并用定位器放入随行家具。
B．检查销子是否正确定位。
C．摇板框进料并用定位器放在随行夹具上。
D．检查摇板框是否已确定定位。
E．若工位4的检查结构得到肯定，则在焊接压头上进行电阻焊作业，检测结果为否定时在焊接压头上作空循环。
F．空工位。
G．检查是否已进行焊接作业，然后摇板由气动装置输送到出料轨道，检查工位7的结构控制出料轨道的活板，分拣开装好的与未装好的组见件。
H．检查随行夹具是否空，若为空则重新装料。
