自动装配系统的驱动一般在气动或机械式驱动间作出选择。机械式驱动的主要性能包括；速度高、加速度及减速度可控、运动精度高、工作可靠、使用寿命长、维护消耗低、产品一致性好，设备初始投资高，设备安装后改动费用高。当希望设备初始投资较少时，可以考虑气动。其他因素重要时一般采用机械驱动。

对刚性分度式系统或柔性板式系统都存在单道或到道的选择问题，单道式装配系统的主要特征点为：生产率因单道而受限制、分度及安装换位较快、设备较简单、调整较容易、安装后改动机器较容易。在大多数情形下，优先选择单道装配机，但是，当单道系统在机器速度和运动速度等方面难以实现的场合，可以考虑选择多道装配机。装配工作相对简单，转换不频繁，一段时间内产品不会改变的场合，也可选用多道装配机，当装配作业较复杂时，一般蚕蛹第二台装配机，而不是多道系统。

表60-14中的选择准则可供选择自动装配系统时参考。首先考虑满足第一选择，其次满足第二选择。然后考虑其他的使用条件或考虑因素。

                              表60-14  自动装配系统的选择准则