（1）发动机连杆活塞机构自动装配线，连杆活塞组件包括活塞、连杆、连杆盖总成，2个螺栓及螺帽、活塞销、两个卡环及3个或3个以上的活塞环。其中活塞、活塞销和连杆等零件需要预先分为几个尺寸组，装配时进行选配。

一条连杆活塞自动装配线由下列自动机和机构组成；活塞与活塞销自动装配机，卡环的成形及自动装配机，活塞环自动安装机，连杆及连杆盖号码打印机，放松连杆螺帽和分开连杆盖的自动机，放置装好的成套连杆机构的贮料器。自动线上所用的自动机和主要机构的床身和立柱都是通用的。

在所有的工位之间，通常存有4~10个待装配的单元，处于离运输器一个步距的位置，即相隔190mm，以适应自动线的连续的工作。整套自动装配线由终端开关系统控制，自动线按封闭循环工作，即一个机构的动作完成后，另一个结构开始动作。

整套自动线的主要数据为4个工作工位；2个辅助工位；工作节拍14s；年产量80万件；两名看管工人；电液控制系统需要功率25KW。占有空间长×宽×高为9200mm×3000mm×2350mm;质量6500Kg

1) 工艺流程。在自动线的第一工位上，运输器的两步距之间，按活塞进行二次定向；将活塞送到直接装配的位置，使活塞上的销孔与连杆上的销孔重合。活塞销从料仓中送到预装V形块上并将它压合。

在第二工位上，将盘绕的材切长毛坯。再制成卡环，然后将两个卡环装入活塞耳孔内。在第三工位上，活塞环从料仓送到装配区，一套活塞环按活塞槽的高度作适当的位置安装后，用一个特殊结构的锥体使活塞环分开，保持其张开状态。将其夹住并装入活塞槽。第四工位上，进行连杆和连杆盖的打印，放松连杆螺帽，将连杆盖和连杆分开并利用专门辅助运输器将装配单元送到回转式贮料装置上。在此工位上的自动机包括自动打印头和双主轴电动螺帽扳手，由自动打印头在连杆及连杆盖上打印从1到8的顺序号。这道工序由旋转式圆筒和弹簧式打印机构实现，圆筒上有八对相互间可移动的、弹簧压紧的、可拆卸的数字打印头，在一贯位置打印后，圆筒转动45°，再进行下一位置的打印。

在一个托架上拧松螺帽、托架向上提升，将装配件送到定位机构和双主轴螺帽的扳手处。主轴的旋转使螺帽扳手下降，将连杆头螺帽套住并拧松6~8，再用专用装置将连杆盖分开放下，利用摆杆型辅助运输器，将装配件从线上转移到有八个工位的回转式贮料装置中。待四个装好连杆活塞的机构装在贮料准固执的一段导料板上之后。贮料装置回转，下一段料板移近。贮料装置装满后，装配机构由装配单元计数继电器发出信号，停止送进。

连杆活塞组的装配过程在专用装置上进行。专用装置通过电电动的，前面带有特殊螺纹的倾斜滚子，将连杆送到自动线的主运输器上。步距为190mm的摆杆式滚筒运输器由液压缸驱动，油缸位于第二和第三工位之间。运输器滚筒位于两排滚轮之间。滚轮沿整个运输器的全长均匀成对分布、运输器摆杆的升降由位于自动线第一工位立柱上的液压油缸驱动。运输器的所用摆杆中，除第一个外都成对布置，第一个摆杆供带旋转轴的抓取器和第一连杆沿运输器移动所用。在运输骑滚子的每个行程中，成对的摆杆都将连杆送到装配工位，此时连杆压到终点开关，给进给活塞发出指令。加热到80~90℃的活塞按4个一套送到定向装置。由于活塞上的活塞销孔的轴线与活塞本身的对称轴线错开了L=1.5mm，定向较复杂，因此以预定向和最终定向两个阶段完成活塞定向，见图60-61