滚动轴承依靠其主要元件间的滚动接触来支承转动或摆动零件，其相对运动表面间的摩擦是滚动摩擦。 

图9-1　滚动轴承的基本结构
　　滚动轴承的基本结构如图9-1所示，它由下列零件组成：
　　(1)带有滚道的内圈1和外圈2；
　　(2)滚动体(球或滚子)3；
　　(3)隔开并导引滚动体的保持架4。
　　有些轴承可以少用一个套圈(内圈或外圈)，或者内、外两个套圈都不用，滚动体直接沿滚道滚动。
　　内圈装在轴颈上，外圈装在轴承座中。通常内圈随轴回转，外圈固定，但也有外圈回转而内圈不动，或是内、外圈同时回转的场合。
　　常用的滚动体有球、圆柱滚子、滚针、圆锥滚子、球面滚子、非对称球面滚子等几种，如图9-2所示。轴承内、外圈上的滚道，有限制滚动体侧向位移的作用。

图9-2　常用的滚动体
　　与滑动轴承相比，滚动轴承的主要优点为：
　　1、摩擦力矩和发热较小。在通常的速度范围内，摩擦力矩很少随速度而改变。起动转矩比滑动轴承要低得多(比后者小80～90%)；
　　2、维护比较方便，润滑剂消耗较小；
　　3、轴承单位宽度的承载能力较大；
　　4、大大地减少有色金属的消耗。
　　滚动轴承的缺点是：
　　径向外廓尺寸比滑动轴承大；接触应力高，承受冲击载荷能力较差，高速重负荷下寿命较低；小批生产特殊的滚动轴承时成本较高；减振能力比滑动轴承低。